[实用新型]包子加工设备及包含该设备的自动售货机

权利要求书

1.一种包子加工设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架内的包子机、加热装置、抓取装置、包装装置以及PLC控制器；

所述包子机设置在加热装置的进料端，以将制作好的包子输送到加热装置内进行加热；

所述抓取装置和包装装置设置在加热装置的出料端，所述抓取装置将加热好的包子从加热装置转移到包装装置进行包装；

所述包子机、加热装置、抓取装置以及包装装置分别通过电信号与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的包子加工设备，其特征在于，所述加热装置包括加热箱体、设置在所述加热箱体内部的蒸汽加热机构和循环机构、以及设置在加热箱体外部的水桶，所述蒸汽加热机构设置在循环机构下方，所述水桶与蒸汽加热机构连接。

3.根据权利要求2所述的包子加工设备，其特征在于，所述加热箱体两端分别设有一进料口以及一出料口，所述进料口处通过进料气缸连接有进料闸门，所述出料口处通过出料气缸连接有出料闸门。

4.根据权利要求3所述的包子加工设备，其特征在于，所述蒸汽加热机构包括水槽以及设置在所述水槽内的电热管。

5.根据权利要求4所述的包子加工设备，其特征在于，所述水槽通过进水管与水桶连接。

6.根据权利要求2所述的包子加工设备，其特征在于，所述循环机构包括多个设置在加热箱体内壁上的循环传动轮、围绕所述循环传动轮设置的循环传动带、等距间隔设置在所述循环传动带上的若干托盘、以及与其中一循环传动轮传动连接的循环驱动电机。

7.根据权利要求1所述的包子加工设备，其特征在于，所述抓取装置包括三轴移动机构以及抓取机构，所述三轴移动机构支撑设置在加热装置的出料端上方，所述抓取机构活动设置在三轴移动机构上。

8.根据权利要求7所述的包子加工设备，其特征在于，所述三轴移动机构包括相互垂直设置的前后移动组件、上下移动组件以及左右移动组件，所述前后移动组件两端活动设置在机架上，所述上下移动组件垂直设置在前后移动组件的两端，所述左右移动组件水平设置在两端的上下移动组件之间。

9.根据权利要求8所述的包子加工设备，其特征在于，所述前后移动组件包括前后滑轨、前后滑块、前后移动横梁以及前后驱动气缸，所述前后滑轨固定设置在机架两侧，所述前后移动横梁两端通过前后滑块设置在前后滑轨上，所述前后驱动气缸固定设置在机架上，并且其活塞杆与前后移动横梁固定连接。

10.根据权利要求9所述的包子加工设备，其特征在于，所述上下移动组件包括上下滑杆、上下滑块、上下传动轮、上下传动带以及上下传动电机，所述上下滑杆垂直设置在前后滑块上，并且上下滑杆两端各设有一上下传动轮，所述上下传动电机与其中一上下传动轮传动连接，所述上下传动带与两上下传动轮传动连接，所述上下滑块活动设置在上下滑杆上，并且上下滑块通过第一连接件与上下传动带连接。

11.根据权利要求10所述的包子加工设备，其特征在于，所述左右移动组件包括左右滑杆、左右滑块、左右传动轮、左右传动带、左右传动轴以及左右传动电机，所述左右滑杆两端分别设置在上下滑块上，所述左右传动轮设置在上下滑块上并通过左右传动轴与左右传动电机连接，所述左右传动带与左右传动轮传动连接，所述左右滑块活动设置在左右滑杆上，并且左右滑块通过第二连接件与左右传动带连接，所述抓取机构设置在左右滑块上。

12.根据权利要求7所述的包子加工设备，其特征在于，所述抓取机构包括抓取部、抓取传动杆、抓取传动块以及抓取气缸，所述抓取气缸固定设置在左右滑块上，所述抓取传动块固定设置在抓取气缸的活塞杆末端，所述抓取传动块两侧各设有一组抓取传动杆和抓取部，所述抓取传动杆两端分别与抓取部和抓取传动块转动连接，所述抓取部通过销轴转动设置在机架上。