[实用新型]一种新型转子硅钢片下片倒片装置

说明书

本实用新型公开了一种新型转子硅钢片下片倒片装置，包括包含机架、传输线体、转塔机构、分片机构、接片机构以及两个倒片机构；机架包括焊接结构架、安装在焊接结构架顶部的转塔安装底板和倒片安装底板，转塔安装底板和倒片安装底板上设置有传输线体支撑件，焊接结构架的内框架上安装有气动控制电磁阀和气源稳压过滤装置，转塔机构安装在转塔安装底板上，传输线体安装在传输线体支撑件上，两个倒片机构安装在倒片安装底板，接片机构安装在焊接结构架的内；本实用新型可实现一次性上硅钢片多筒，减少了作业员的操作，通过智能自动控制实现机器全自动循环生产。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种新型转子硅钢片下片倒片装置。

背景技术

在直流马达生产加工产，转子由硅钢片和转轴组成，每种不同功率的电机转子有不同数量的硅钢片，硅钢片的来料为冲压成型的片状零件。一般作业流程为员工取一定数量的硅钢片，将硅钢片总数的 1/4厚度以上硅钢片沿轴线旋转180度，将硅钢片总数的3/4厚度以上硅钢片沿轴线旋转180度，将取好的硅钢片放入铆压定位治具中，将转轴穿入硅钢片中心孔，启动铆压机将硅钢片与轴铆压在一起，然后取出完成品判断产品是否合格，合格即流到下一工序。

由于人工取片数量不稳定，造成转子厚度不均，倒片厚度不均且工作强度大，生产效率低，需大量的作业人员。基于此情况，开发了自动硅钢片下片装置，与铆轴机连接，实现转子全自动装配。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种替代人工的新型转子硅钢片下片倒片装置，用自动智能完成装配工作，代替人工装配，极大降低工作强度，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种新型转子硅钢片下片倒片装置，包括包含机架、传输线体、转塔机构、分片机构、接片机构以及两个倒片机构；

所述机架包括焊接结构架、安装在所述焊接结构架顶部的转塔安装底板和倒片安装底板，所述转塔安装底板和倒片安装底板上设置有传输线体支撑件，所述转塔机构安装在所述转塔安装底板上，所述传输线体安装在所述传输线体支撑件上，两个所述倒片机构安装在所述倒片安装底板，所述接片机构安装在所述焊接结构架内；

所述传输线体包括两端相互固定的左线体型材和右线体型材、托盘检测装置以及驱动装置，所述托盘检测装置包括安装在所述左线体型材上的托盘检测传感器、托盘阻挡器以及硅钢片托盘、安装在右线体型材上的托盘产品检测对射传感器，所述驱动装置包括设置在右线体型材一端的平皮带驱动轮、设置在右线体型材一端的平皮带从动轮以及与所述平皮带驱动轮连接的驱动电机，所述左线体型材和所述右线体型材同一端连接处设置有线体支腿；

所述转塔机构包括转塔上料筒、安装在所述转塔上料筒顶端的转塔到位检测器和压片气缸、安装在所述转塔上料筒底端的转塔底座，安装在所述转塔底座底部的转塔换位摇臂、摇臂转动气缸、转塔定位气缸以及转塔开门气缸，所述摇臂转动气缸与所述转塔换位摇臂连接；

所述分片机构包括分片导向支撑架、安装在所述分片导向支撑架上的分片提升气缸和分片下夹爪、安装在所述分片下夹爪上的分片上夹爪、固定在所述分片下夹爪和所述分片上夹爪上的分片导向槽；

所述接片机构包括接片伺服电机、安装在接片伺服电机上接片伺服模组、设置在所述接片伺服模组上的托盘定位装置和导向接片头，所述导向接片头贯穿所述托盘定位装置固定在所述接片伺服模组上；

所述倒片机构包括倒片装置和安装在所述倒片装置底部的倒片定位装置，所述倒片装置包括倒片架、安装在所述倒片架顶部的倒片提升气缸和气爪减压阀、安装在所述倒片架中部的倒片旋转气缸、设置在所述倒片旋转气缸底部的倒片上夹爪、设置在所述倒片上夹爪底部的倒片压紧机构、设置在倒片压紧机构底部的所述倒片下夹爪；