[实用新型]一种三自由度气动参数试验测试装置

说明书

本实用新型公开了一种三自由度气动参数试验测试装置，包括沿X轴摆动的滚转平台、沿Y轴摆动的俯仰平台和沿Z轴摆动的偏航平台；所述滚转平台旋转地连接在滚转平台底座上并由伺服电机驱动摆动；滚转平台上侧设置有俯仰平台底座和俯仰作动缸，所述俯仰平台旋转地连接在俯仰平台底座上并由俯仰作动缸驱动摆动；俯仰平台上侧设置有偏航作动缸，所述偏航平台旋转地连接在俯仰平台上侧并由偏航作动缸驱动摆动。本三自由度气动参数试验测试装置具备自动化改变风洞模型试验飞行姿态的功能，有利于充分反映飞行器的飞行气动特性。

技术领域

本实用新型涉及试验测试装置，具体是涉及一种三自由度气动参数试验测试装置。

背景技术

气动参数测量的设计是飞行器设计的重要组成部分，气动参数的测量精度严重影响着飞行器制导和控制的性能，目前诸如民用飞机、战斗机、航天飞船返回舱等航空航天飞行器等都需要对气动参数进行风洞试验测试。目前常规的风洞试验采用固定支架作为基础，不具备自动化改变风洞模型试验飞行姿态的功能，不能充分反映飞行器的飞行气动特性。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提出一种三自由度气动参数试验测试装置，本三自由度气动参数试验测试装置具备自动化改变风洞模型试验飞行姿态的功能，有利于充分反映飞行器的飞行气动特性。

为此，本实用新型技术方案为：一种三自由度气动参数试验测试装置，包括沿X轴摆动的滚转平台、沿Y轴摆动的俯仰平台和沿Z轴摆动的偏航平台；所述滚转平台旋转地连接在滚转平台底座上并由伺服电机驱动摆动；滚转平台上侧设置有俯仰平台底座和俯仰作动缸，所述俯仰平台旋转地连接在俯仰平台底座上并由俯仰作动缸驱动摆动；俯仰平台上侧设置有偏航作动缸，所述偏航平台旋转地连接在俯仰平台上侧并由偏航作动缸驱动摆动。

本三自由度气动参数试验测试装置具备自动化改变风洞模型试验飞行姿态的功能，有利于充分反映飞行器的飞行气动特性，其结构紧凑，通过较少的零部件带动被测试件在X轴、Y轴、Z轴方向摆动测量，生产成本低，使用方便。

进一步地，所述滚转平台中部向X轴方向和Y方向延伸并构成十字形，所述滚转平台底座为两个且分别设置在滚转平台X轴方向的两端，所述伺服电机固定在一滚转平台底座上。十字形的滚转平台节省了材料使用量。

进一步地，所述俯仰平台底座为两个且分别固定在滚转平台Y轴方向的两端部上侧，俯仰平台Y轴方向两端部均设置有与俯仰平台底座旋转连接的连接板。

进一步地，所述连接板呈等腰三角形，所述等腰三角形的底边与俯仰平台固定且顶角部与俯仰平台底座旋转地连接。

进一步地，滚转平台上表面设置有俯仰作动缸底部耳座，俯仰作动缸的缸体底部设置有第一耳板，俯仰作动缸通过第一耳板与俯仰作动缸底部耳座旋转地连接；俯仰平台的下表面设置有第二耳板，俯仰作动缸的活塞杆通过第二耳板与俯仰平台的下表面旋转地连接。

进一步地，俯仰平台上表面设置有偏航作动缸底部耳座，偏航作动缸的缸体底部设置有第三耳板，偏航作动缸通过第三耳板与偏航作动缸底部耳座旋转地连接；偏航平台靠近偏航作动缸的一边设有助推臂，偏航作动缸的活塞杆与助推臂旋转地连接。

本实用新型的有益效果：本三自由度气动参数试验测试装置具备自动化改变风洞模型试验飞行姿态的功能，有利于充分反映飞行器的飞行气动特性，其结构紧凑，通过较少的零部件带动被测试件在X轴、Y轴、Z轴方向摆动测量，生产成本低，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型三自由度气动参数试验测试装置的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图2的俯视图。

附图中：1-滚转平台；2-俯仰平台；3-偏航平台；4-伺服电机；5-俯仰作动缸；6-偏航作动缸；