[实用新型]一种厨房直线出菜系统

权利要求书

1.一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的直线出菜系统包括行走通道（1）、设于行走通道（1）两侧的自动升降门（8）及设于行走通道（1）内的双向双节伸缩送料装置（9），通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置（9）内的托盘（91）上，行走电机（2）启动，带动双向双节伸缩送料装置（9）沿着行走通道（1）快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门（8）打开，通过双向双节伸缩送料装置（9）将托盘（91）伸出至餐桌上。

2.根据权利要求1所述的一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的自动升降门（8）包括玻璃门（81）、设于玻璃门（81）两侧的行走导轨（82）及设于玻璃门（81）下方的升降装置（83），所述的升降装置（83）包括主动摆臂（831）、辅助摆臂（832）及设于主动摆臂（831）下方的扇形齿轮（833），辅助摆臂（832）与主动摆臂（831）中间铰接。

3.根据权利要求2所述的一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的主动摆臂（831）上端设有主动上滑轮（3），所述的辅助摆臂（832）上端设有辅助上滑轮（4），下端设有辅助下滑轮（5）。

4.根据权利要求3所述的一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的主动上滑轮（3）及辅助上滑轮（4）卡置于玻璃门（81）内侧的上升降导轨（6）内，辅助下滑轮（5）卡置于安装支架（10）内侧的下升降导轨（7）内，自动门电机（11）驱动扇形齿轮（833）转动，主动摆臂（831）改变角度从而使得主动摆臂（831）及辅助摆臂（832）沿着升降导轨滑动，实现玻璃门（81）的升降。

5.根据权利要求1所述的一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的行走通道（1）呈前端敞开且其他面围闭的矩形状，行走通道（1）内设有直线导轨（12），双向双节伸缩送料装置（9）上设有直线滑轮（13），直线滑轮（13）安装在直线导轨（12）上，双向双节伸缩送料装置（9）沿着直线导轨（12）做直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的双向双节伸缩送料装置（9）包括托盘（91）及设于托盘（91）下方的第一节伸缩导轨（92）、第二节伸缩导轨（93）及第三节伸缩导轨（94），通过设于伸缩导轨一侧的上菜电机（14）驱动第二节伸缩导轨（93）及第三节伸缩导轨（94）向左或向右伸出上菜，通过位置检测开关及定位电磁铁定位停止。