[实用新型]驱动装置的控制系统、驱动装置和无人机

说明书

本公开提供了一种驱动装置的控制系统，包括：检测装置，用于检测所述驱动装置中的燃料的状态数据，其中，所述状态数据包括所述燃料的温度和/或所述燃料的流量；压力装置，用于为所述驱动装置中的燃料提供压力；控制装置，与所述检测装置以及所述压力装置连接，其中，在所述检测装置测量到的状态数据不满足预设条件时，控制装置控制所述压力装置处于工作状态，在所述检测装置测量到的状态数据满足所述预设条件时，控制装置控制所述压力装置处于关闭状态。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种驱动装置的控制系统、一种驱动装置和一种无人机。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机被越来越多地应用于物流、勘测和日常生活等诸多领域。由于应用环境和需要实现的功能越来越复杂，对于无人机的飞行能力及供油能力的要求越来越高。

在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，即，现有的无人机通常采用汽油发动机，其预期的使用环境相对较高，在工作过程中容易形成气塞，降低供油能力，严重时导致发动机熄火。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种优化的驱动装置的控制系统、驱动装置和无人机。

本公开的一个方面提供了一种驱动装置的控制系统，包括检测装置、压力装置、控制装置。检测装置用于检测所述驱动装置中的燃料的状态数据，其中，所述状态数据包括所述燃料的温度和/或所述燃料的流量，压力装置用于为所述驱动装置中的燃料提供压力，控制装置与所述检测装置以及所述压力装置连接，其中，在所述检测装置测量到的状态数据不满足预设条件时，控制装置控制所述压力装置处于工作状态，在所述检测装置测量到的状态数据满足预设条件时，控制装置控制所述压力装置处于关闭状态。

根据本公开实施例，上述检测装置测量到的状态数据不满足预设条件，包括：所述燃料的温度高于预设阈值；和/或所述燃料的流量波动超出预设范围。

根据本公开的实施例，上述驱动装置包括油箱、动力装置、供油管路。油箱用于存储燃料，动力装置用于提供动力，供油管路连接所述油箱与所述动力装置。

根据本公开的实施例，上述检测装置与所述供油管路连接，用以测量所述供油管路中的燃料的状态数据。

根据本公开的实施例，上述检测装置与所述油箱连接，用以测量所述油箱中的燃料的状态数据。

根据本公开的实施例，上述压力装置置于所述油箱内，用以增加所述供油管道中的燃料的压力。

根据本公开的实施例，上述压力装置置于所述供油管道内，用以增加所述供油管道中的燃料的压力。

根据本公开的实施例，上述压力装置包括离心泵。

根据本公开的实施例，上述驱动装置还包括油泵，用于为所述驱动装置中的燃料提供压力，使得所述燃料能够从所述油箱经由所述供油管路到达所述动力装置。

本公开的另一个方面提供了一种驱动装置，包括油箱、动力装置、供油管路以及上述控制系统。油箱用于存储燃料，动力装置用于提供动力，供油管路连接所述油箱与所述动力装置。

本公开的另一个方面提供了一种无人机，包括上述驱动装置。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决气塞问题，并因此可以实现防止无人机因为气塞造成的动力下降问题，提高无人机飞行安全的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的控制系统的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开的实施例的驱动装置的控制系统的框图；以及