[实用新型]一种手提式无人机

说明书

一种手提式无人机，包括有安装平台和多个机翼，所述机翼的头端通过机翼固定装置安装于安装平台的边缘部；所述机翼的头端固定连接于机翼固定装置上，所述机翼固定装置的左右两侧分别通过可拆卸式固定件转动连接于安装平台上，所述机翼固定装置在任意一侧的固定件拆卸后可以另一侧的固定件为轴心旋转一定角度β；在所述机翼上设有可固定器件，所述的机翼固定装置可旋转并同时带动机翼旋转，所述的可固定器件在机翼旋转朝安装平台折叠靠拢后与旋转方向上相邻的机翼固定装置固定连接，实现机翼从旋转折叠到固定的全过程，这样我们就可以将固定的机翼作为提手，实现无人机的手提，结构合理，去除了无人机的翼展，减少无人机的占用空间。

【技术领域】

本实用新型涉及一种无人机，具体是指一种手提式无人机。

【背景技术】

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前无人机的体型笨重，机翼的翼展很大，对于使用、运输和储存都需要占用很大的空间，此外，在短距离运输上，厂商还需要配备专门的推车，非常不利于无人机的使用和推广。

针对上述情况，本实用新型提出了一种新的技术。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种手提式无人机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种手提式无人机，包括有安装平台和多个机翼，以及对应安装于每个机翼上的旋翼电机和旋翼；所述机翼的头端通过机翼固定装置安装于安装平台的边缘部，其尾端向外延伸；所述机翼的头端固定连接于机翼固定装置上，所述机翼固定装置的左右两侧分别通过可拆卸式固定件转动连接于安装平台上，所述机翼固定装置在任意一侧的固定件拆卸后可以另一侧的固定件为轴心旋转一定角度β；在所述机翼上设有可固定器件，所述的机翼固定装置可旋转并同时带动机翼旋转，所述的可固定器件在机翼旋转朝安装平台折叠靠拢后与旋转方向上相邻的机翼固定装置固定连接。

在进一步的改进方案中，所述的机翼固定装置包括有一对相对而立的侧板，以及机翼连接套筒和机翼固定板；所述的一对侧板固定安装于安装平台的边缘部，所述机翼固定板的左右两侧分别通过可拆卸式固定件转动连接于侧板的两侧端部，所述的可拆卸式固定件穿过侧板的上端面锁入至机翼固定板上与其固定连接，所述的机翼连接套筒固定连接于机翼固定板上。

在进一步的改进方案中，所述的可拆卸式固定件为锁销。

在进一步的改进方案中，所述的可固定器件为锁环。

在进一步的改进方案中，所述的锁环在机翼固定装置带动机翼旋转折叠并完全靠拢至安装平面的侧边后恰好位于机翼靠拢方向相邻的侧板下方。

在进一步的改进方案中，所述的角度β在90°至180°之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，由于与机翼固定连接的机翼固定装置的两侧分别通过锁销转动连接于安装平台上，当其两侧的锁销均锁入连接到安装平台的情况下，机翼固定装置被锁死固定，当其任意一侧的锁销被拆离的情况下，机翼固定装置就以另一侧的锁销为轴心旋转，同时带动机翼旋转，这时可带动机翼旋转靠拢折叠至安装平台的侧边上，最后将锁环与相邻的机翼固定装置固定锁死，实现机翼从旋转折叠到固定的全过程，这样我们就可以将固定的机翼作为提手，实现无人机的手提，结构合理，去除了无人机的翼展，减少无人机的占用空间。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：