[实用新型]物体运输装置及制动器更换装置

说明书

本实用新型涉及一种物体运输装置及制动器更换装置，物体运输装置包括：升降部件，包括两个以上相互间隔设置的升降驱动单元，每个升降驱动单元包括支撑件以及连接于支撑件的被动件，支撑件具有预定的高度及宽度；驱动部件，连接于两个以上升降驱动单元的被动件，以驱动被动件沿支撑件的高度方向运动；运输部件，能够运载物体，运输部件在支撑件的宽度方向上可移动连接于两个以上升降驱动单元的被动件，以使被运载的物体能够在高度方向以及宽度方向上往复运动。本实用新型实施例提供的物体运输装置及制动器更换装置，能够便于物体如制动器的运输及更换，且能够有效的避免物体侧翻，保证物体的运输安全以及工作人员的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及风电技术领域，特别是涉及一种物体运输装置及制动器更换装置。

背景技术

运输装置能够用于将物体由一个位置运输到另一个位置，尤其针对需要运输至高空的物体，能够在很大程度上节约劳动力，因此应用十分广泛。然而，现有技术中的高空物体用运输装置因结构设计不合理，使得物体在被运输的过程中容易侧倾，存在一定的安全隐患。

以风力发电机组的偏航制动系统为例，风力发电机组的偏航制动系统是用来控制机头偏航回转时平稳运行，以及当偏航静止时阻止机头偏离风向。偏航制动系统一般包括制动器及制动盘等，通过制动器与制动盘产生的摩擦力力矩，来抵抗风载在偏航回转中心产生的扭矩，进而使得机头偏航回转时平稳运行以及偏航静止时阻止机头偏离风向。

随着风电行业中风力发电机组数量不断增多，运行时间不断增长，机组的制动器出现故障的概率在逐渐增大，因此，制动器的更换频次也逐渐增多。并且，随着机组兆瓦级别的逐渐增大，其制动器的重量也不断的增大，如2.5MW以上机组的制动器重量已经达到了200kg以上，对于较大兆瓦级别机组的制动器一般采用手拉葫芦加高位运送器的方式进行运输及更换，具体通过液压驱动等方式驱动高位运送器，以将制动器提升至指定高度，然后通过人工拖拽的方式将制动器拖拽至目标位置。采用上述方式虽然在一定程度上能够满足制动器的运输及更换要求，但是其在运输及更换的过程中费时费力，且制动器在运输的过程中容易发生侧翻，造成制动器掉落损坏，并对机组内的工作人员造成安全隐患。

因此，亟需一种新的物体运输装置及制动器更换装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种物体运输装置及制动器更换装置，能够便于物体如制动器的运输及更换，且能够有效的避免物体侧翻，保证物体的运输安全以及工作人员的人身安全。

一方面，根据本实用新型实施例提出了一种物体运输装置，包括：升降部件，包括两个以上相互间隔设置的升降驱动单元，每个升降驱动单元包括支撑件以及连接于支撑件的被动件，支撑件具有预定的高度及宽度；驱动部件，连接于两个以上升降驱动单元的被动件，以驱动被动件沿支撑件的高度方向运动；运输部件，能够运载物体，运输部件在支撑件的宽度方向上可移动连接于两个以上升降驱动单元的被动件，以使被运载的物体能够在高度方向以及宽度方向上往复运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，支撑件包括沿高度方向延伸的支撑架以及连接于与支撑架的传动部，被动件通过传动部与支撑架及驱动部件连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，传动部包括可转动连接于支撑架上的传动轮，被动件为与传动轮传动配合的传动带或传动链。

根据本实用新型实施例的一个方面，传动部包括可转动连接于支撑架的丝杠及固定连接于支撑架的导向杆，被动件为与丝杠转动配合且与导向杆滑动配合的丝母。

根据本实用新型实施例的一个方面，进一步包括转接部件，运输部件通过转接部件与被动件可移动连接。