[实用新型]一种新型电动平衡车

权利要求书

1.一种新型电动平衡车，其特征在于，包括：

若干个车轮；

踏板机构，所述踏板机构包括踏板，所述踏板位于所述车轮的外侧；

连接机构，所述连接机构位于相邻车轮之间，所述连接机构的端部与所述踏板机构相连；

控制系统，所述控制系统位于相邻车轮之间，所述控制系统包括若干个控制器，所述控制器获取传感器检测的感应信号，控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动；

电源，所述电源分别与控制系统以及轮毂电机电性连接。

2.如权利要求1所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述车轮包括第一车轮和第二车轮，所述踏板包括左踏板和右踏板。

3.如权利要求1所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述踏板机构还包括踏板盖，所述连接机构与所述踏板盖连接，所述踏板盖与所述车轮固定连接，所述连接机构的长度小于所述相邻车轮的间距。

4.如权利要求3所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述踏板盖连接于所述踏板，所述踏板盖包括第一踏板盖和第二踏板盖，所述第一踏板盖和第二踏板盖分别从对应车轮的外侧延伸至对应车轮的上方和内侧。

5.如权利要求3所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述连接机构包括转轴管和轴承，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述转轴管的两端分别伸入到所述第一轴承和第二轴承。

6.如权利要求5所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述踏板盖包括一固定连接的套管，所述套管为与所述轴承相对应的圆柱形筒体，所述轴承伸入到所述套管内，所述套管通过螺栓连接所述转轴管，所述转轴管相对所述套管在所述转轴管上的限位孔所限定的范围内转动。

7.如权利要求2-6任一项所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述控制器包括第一控制器和第二控制器。

8.如权利要求2所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述连接机构贯穿所述车轮，所述连接机构的一端通过轴承与所述左踏板转动连接，所述连接机构的另一端与所述右踏板固定连接。

9.如权利要求8所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪传感器，所述传感器固定于所述左踏板和所述右踏板的底面上。

10.如权利要求1所述的新型电动平衡车，其特征在于，所述电源为锂电池，所述连接机构还连接有把手。