[实用新型]一种注塑用机械手的转架

说明书

本实用新型公开一种注塑用机械手的转架，顶台的顶面上设置有放置槽，放置槽内设置有纵向的顶板，放置槽的右侧侧壁上设置有横向的横腔，横腔内设置有磁力块，顶板与磁力块之间、及磁力块与横腔的端面之间分别连接有上弹簧，顶台的下面连接有转轴，转轴的下部设置在轴套筒内，转轴的侧壁上均匀分布地设置有至少两个支杆，支杆的末端分别连接有滑轮，轴套筒的内壁上位于滑轮处设置有环形的滑槽，滑轮均位于滑槽内；转轴的底面上均匀分布地设置有三个万向轮，其中中间的万向轮位于转轴底面的中心处，轴套筒的下端与底台相连接，万向轮与底台的顶面相接触，其方便调节，牢固稳定性好，缓冲减震性能好。

技术领域

本实用新型涉及注塑用机械手技术领域，具体涉及一种注塑用机械手的转架。

背景技术

目前，随着机械手技术的发展，对机械手转架的使用也越来越多。

现有的注塑用机械手的转架，多采用普通的转轴和轴套筒的结构，其多存在不方便调节，牢固稳定性和缓冲减震性能较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑用机械手的转架，以解决现有技术中所存在的不方便调节，牢固稳定性和缓冲减震性能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型方法提供一种注塑用机械手的转架，所述转架包括顶台，顶台的顶面上设置有放置槽，放置槽内设置有纵向的顶板，顶板的下端面与放置槽的槽底面相接触，放置槽的右侧侧壁上设置有横向的横腔，横腔内设置有磁力块，顶板与磁力块之间、及磁力块与横腔的端面之间分别连接有上弹簧，磁力块上方的横腔的侧壁上设置有纵向的内螺纹孔，内螺纹孔内设置有顶紧螺栓，顶紧螺栓的下端面上设置有磁力垫，顶台的下面连接有转轴，转轴的下部设置在轴套筒内，转轴的侧壁上均匀分布地设置有至少两个支杆，支杆的末端分别连接有滑轮，轴套筒的内壁上位于滑轮处设置有环形的滑槽，滑轮均位于滑槽内；转轴的底面上均匀分布地设置有三个万向轮，其中中间的万向轮位于转轴底面的中心处，轴套筒的下端与底台相连接，万向轮与底台的顶面相接触，转轴外部套设有波纹管，波纹管的边缘处与顶台的底面之间均匀分布地连接有至少两个下弹簧。

可选地，顶台为矩形。

可选地，顶台为圆形。

可选地，放置槽为矩形槽。

可选地，顶板为矩形板。

可选地，放置槽的宽度与顶板的宽度相等。

可选地，横腔为矩形腔。

可选地，磁力块为矩形体。

可选地，支杆为矩形杆。

可选地，滑槽的槽面为弧形面。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型的注塑用机械手的转架，能够解决现有技术中所存在的不方便调节，牢固稳定性和缓冲减震性能较差的问题，其方便调节，牢固稳定性好，缓冲减震性能好。

附图说明

图1为本实用新型的注塑用机械手的转架的结构示意图。

图中，1为顶台，2为放置槽，3为顶板，4为横腔，5为磁力块，6为上弹簧，7为顶紧螺栓，8为磁力垫，9为转轴，10为轴套筒，11为支杆，12为滑轮，13为万向轮，14为底台，15为波纹管，16为下弹簧。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例