[实用新型]一种电驱动装载机电液复合控制系统

权利要求书

1.一种电驱动装载机电液复合控制系统，其特征在于：

所述控制系统由整车控制器、优先转向液压系统、行驶系统以及检测反馈单元组成；

所述优先转向液压系统中，工作电机控制器(4)、工作电机(5)、定量泵(6)和优先阀(9)的P口依次连接，优先阀(9)的CF口经单向阀(7)与转向回路(34)中转向器(14)的P口相连，优先阀(9)的EF口与工作回路(35)中多路阀(27)相连；单向阀(7)的出油口与优先阀(9)的EF口分别通过一个溢流阀连接油箱(2)的回油口；所述多路阀(27)中含有一个控制动臂液压缸动作的四位四通换向阀(24)和一个控制铲斗动作的三位六通换向阀(26)；

所述行驶系统中，行驶电机控制器(33)、行驶电机(32)和传动系统(31)依次连接；

所述工作电机控制器(4)和行驶电机控制器(33)分别与整车控制器(1)信号连接；

所述检测反馈单元由分别与整车控制器(1)信号连接的转速传感器(13)、转向压力传感器(10)、工作压力传感器(30)、动臂手柄位移传感器(25)以及铲斗手柄位移传感器(28)组成；所述转速传感器(13)安装连接在控制转向器(14)的方向盘上，以检测方向盘的转速；所述转向压力传感器(10)安装连接在所述单向阀(7)的出油口处，以检测转向回路(34)的压力；所述工作压力传感器(30)安装连接在优先阀(9)的EF口处，以检测工作回路(35)的压力；所述动臂手柄位移传感器(25)安装连接在控制动臂液压缸动作的四位四通换向阀(24)的控制手柄处，以检测动臂控制手柄的位移；所述铲斗手柄位移传感器(28)安装连接在控制铲斗油缸(23)动作的三位六通换向阀(26)的控制手柄处，以检测铲斗控制手柄的位移。

2.如权利要求1所述一种电驱动装载机电液复合控制系统，其特征在于：

所述转向回路(34)由转向器(14)、第一溢流阀(11)、第二溢流阀(15)、蓄能器(12)、右转向限位阀(16)、左转向限位阀(17)、或门型梭阀(18)、左转向液压缸(19)和右转向液压缸(20)组成；

所述蓄能器(12)连接在单向阀(7)的出油口处；

所述转向器(14)为闭芯无反应式转向器，转向器(14)的P口与定量泵(6)的出油口口管路连接，且在定量泵(6)向优先阀(9)的P口连接的管路上安装有一个单向阀，转向器(14)的L口与左转向限位阀(17)的进油口管路连接，左转向限位阀(17)的出油口分别与左转向液压缸(19)的有杆腔和右转向液压缸(20)的无杆腔管路连接；转向器(14)的R口与右转向限位阀(16)的进油口管路连接，右转向限位阀(16)的出油口分别与左转向液压缸(19)的无杆腔和右转向液压缸(20)的有杆腔管路连接；所述或门型梭阀(18)的两端进油口分别与左转向限位阀(17)的出油口和右转向限位阀(16)的出油口管路连接，或门型梭阀(18)的出油口与第二溢流阀(15)的进油口管路连接，第二溢流阀(15)的出油口经第二过滤器(8)与油箱(2)相连；所述第一溢流阀(11)的进油口与单向阀(7)的出油口相连，第一溢流阀(11)的出油口经第二过滤器(8)与油箱(2)相连；转向器(14)的T口经第二过滤器(8)与油箱(2)相连。