[实用新型]一种喷涂轨道吊装工具有效
申请号: | 201820264646.4 | 申请日: | 2018-02-23 |
公开(公告)号: | CN207986494U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 袁龙江;董德权;单齐勇;何忠挺;孙冬炜;朱晶晶;李修武;徐文君;章林鑫;钟伟平;张成梁 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B66C1/22 | 分类号: | B66C1/22 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底座主体 吊板 安装台 喷涂轨道 吊装 本实用新型 吊具底座 底座脚 吊孔 下端 自动化生产设备 工作效率 安装孔 可拆卸 客户端 上端面 上端 打包 机器人 组装 背离 贯通 轨道 运输 | ||
本实用新型公开了一种喷涂轨道吊装工具,属于自动化生产设备技术领域。包括:一吊具底座,吊具底座包括底座主体、吊板、安装台以及底座脚,底座主体包括两底座主体板,且两底座主体板均呈“C”字形设置,两底座主体板的上端设置有吊板,且吊板设置在两底座主体板之间,吊板沿其长度方向布置有若干贯通的吊孔,两底座主体板的下端设置有安装台,安装台的上端面设置有若干安装孔,两底座主体板的下端背离安装台的一侧还设置有若干底座脚;两U型吊环,两U型吊环可拆卸地套设在吊板的两吊孔内。本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具用于将机器人与轨道整体打包成一个整体进行运输,结构简单,节省了在客户端再次组装时间,提高了工作效率。
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域,具体是涉及一种喷涂轨道吊装工具。
背景技术
涂装是汽车生产中非常重要的一个环节,为了提升喷涂机器人的喷涂范围,涂装车间会用到很多喷涂轨道。由于一条生产线中需要喷涂的颜色有很多,喷涂机器人上需要加装几十根管线,这些管线又要穿过移动滑板中预留的狭小的空间,再穿过拖链,非常得费时。根据实际测试,完成一根轨道的穿线需要3-4天的时间。
由于项目要求,喷涂轨道一般需要集成两次,首先在公司内部进行集成,确保了各零部件的正确性及功能的稳定性后,再在客户现场进行集成。现有的情况是,公司内部集成完后,需要打包运输至客户现场,打包的时候需要将机器人及轨道分开,由于所有的管线均集成在机器人上,拆分的时候需要将所有的管线都抽出来,在客户现场进行重新穿线,非常的费时费力。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题,旨在提供一种喷涂轨道吊装工具,用于去除重复性工作,提高客户现场的集成效率,在公司内部集成后,打包的时候不需要将机器人与轨道拆分,实现机器人与轨道整体吊装及打包,减少客户现场集成的工作量。
具体技术方案如下:
一种喷涂轨道吊装工具,包括:
一吊具底座,吊具底座包括底座主体、吊板、安装台以及底座脚,底座主体包括两底座主体板,且两底座主体板均呈近似“C”字形设置,两底座主体板的上端设置有吊板,且吊板设置在两底座主体板之间,吊板沿其长度方向布置有若干贯通的吊孔,两底座主体板的下端设置有安装台,安装台的上端面设置有若干安装孔,两底座主体板的下端背离安装台的一侧还设置有若干底座脚;
两U型吊环,两U型吊环可拆卸地套设在吊板的两吊孔内。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,吊孔设置有八个,且相邻两吊孔之间的间隙相同。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,U型吊环的截面的半径小于吊孔的半径。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,安装孔设置有六个,六个安装孔对称设于安装台的两侧边缘,且六个安装孔的安装位置位于两底座主体板的外侧。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,底座脚设置有两个,且两个底座脚分别沿底座主体板的下端的长度方向布置。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,每一底座脚的上端面均开设有若干通孔。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,两底座主体板平行设置,且两底座主体板之间设置有间隙。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,底座主体板的上端长度短于底座主体板的下端长度。
在本实用新型提供的喷涂轨道吊装工具中,还具有这样的特征,吊板的长度长于底座主体板的上端长度。
上述技术方案的积极效果是:
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