[实用新型]一种三维成像信息源采集装置

说明书

本实用新型公开了一种能够同时悬挂三组采集设备，并能够带动设备进行旋转进行连续采集的无人机悬挂装置，结构简单，方便实用，其特征在于三个连接板一端分别对应置于三角固定架上，且位于三角固定架下方，所述三角固定架由中部环体和等角度的三个悬置臂组成，三个悬置臂等角度置于中部环体外边缘上，所述连接板一端垂直置于悬置臂中部位置，所述悬置臂的远端置有螺套，三个调节杆对应置于螺套内，所述调节杆得一端开有旋转槽，安装板的一端置于连接板的另一端上，安装板的另一端沿三角固定架中部环体径向延伸，且和所述调节杆相贴合，所述安装板和连接板之间为钝角，所述安装板上开有安装孔，三个支托架对应置于连接板上。

技术领域

本实用新型一种三维成像信息源采集装置，涉及一种在对地形地貌的数模化进行信息源采集时，依托于无人机的采集设备悬挂装置，属于工程测绘领域。特别涉及一种能够同时悬挂三组采集设备，并能够带动设备进行旋转进行连续采集的无人机悬挂装置。

背景技术

目前，在进行地质测绘以及工程测量时，需要将地形地貌进行数模化，便于数据验证，在进行数模化时，需要进行大量的数据采集，其中对通过地形地貌的采集多通过摄像头进行拍照采集，但由于拍照时角度单一，配合无人机的行径方向，使得摄像头的采集内容质量较差，对于地形阴面不能进行采集，需要等待无人机返回时进行二次测绘，但单次飞行时同一点的位置采集数据仅有一次，对于特殊区域还需要通过调整无人机的飞行高度进行采集数据的调节，但高度变化使得采集数据的连续性发生变化，增加了后续数据处理运算量，其现有的无人机测绘摄像头可以进行角度调节，但无人机飞行过程中，气流会使得摄像头摆动，导致采集数据模糊，不能够稳定的进行数据采集；

公开号CN205748373U公开了一种数据采集装置，更具体的说是一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机、电机Ⅰ、转轮Ⅰ、拉线Ⅰ、相机架、相机、圆弧滑轨、拉线Ⅱ、转轮Ⅱ、电机Ⅱ、控制器和连接架，不仅结构简单，而且通过圆弧滑轨使相机保持平稳，提高拍摄质量。连接架安装在无人机上，电机Ⅰ、圆弧滑轨、电机Ⅱ和控制器均安装在连接架上，转轮Ⅰ连接在电机Ⅰ上，转轮Ⅱ连接在电机Ⅱ上，拉线Ⅰ的一端连接相机架，拉线Ⅰ的另一端连接转轮Ⅰ，拉线Ⅱ的一端连接相机架，拉线Ⅱ的另一端连接电机Ⅱ，相机安装在相机架上，相机架安装在圆弧滑轨上，通过拉线对相机进行牵引，使得相机固定，但使得相机的调节灵活性变差，且在飞行时拉丝会受到风力出现松弛，影响相机的固定。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种三维成像信息源采集装置提供了一种能够同时悬挂三组采集设备，并能够带动设备进行旋转进行连续采集的无人机悬挂装置。结构简单，方便实用。

本实用新型一种三维成像信息源采集装置是这样实现的：本实用新型一种三维成像信息源采集装置由安装板、调节杆、螺套、三角固定架、固定盘、回转盘、驱动齿轮、传动杆、连接孔、连接套、固定杆、螺纹、固定螺母、支托架和连接板组成，三个连接板一端分别对应置于三角固定架上，且位于三角固定架下方，所述三角固定架由中部环体和等角度的三个悬置臂组成，三个悬置臂等角度置于中部环体外边缘上，所述连接板一端垂直置于悬置臂中部位置，所述悬置臂的远端置有螺套，三个调节杆对应置于螺套内，所述调节杆得一端开有旋转槽，固定板的一端置于连接板的另一端上，固定板的另一端沿三角固定架中部环体径向延伸，且和所述调节杆相贴合，所述固定板和连接板之间为钝角，所述固定板上开有安装孔，三个支托架对应置于连接板上，所述支托架上开有弧形卡口，三个支托架上的弧形卡口组合形成整圆，传动杆套置于三角固定架的中部环体内，所述传动杆的中部和三角固定架固定连接，驱动齿轮置于传动杆一端，且位于三角固定架上方，固定盘通过回转盘套置于传动杆上，且位于驱动齿轮和三角固定架之间，连接套套置于传动杆另一端上，且位于支托架和三角固定架之间，固定杆一端依次穿过支托架上的弧形卡扣，通过连接套和传动杆连接，固定螺母和固定杆另一端上的螺纹固定连接。