[实用新型]拔取装置

权利要求书

1.一种拔取装置，其特征在于，包括：延伸架、第一连接杆、拔取部，所述延伸架中空，所述延伸架的第一端用于罩设在待拔物体上，所述拔取部安装在所述延伸架的第二端上；所述第一连接杆的第一端用于与待拔物体连接，所述第一连接杆的第二端依次穿过所述延伸架的第一端和延伸架的第二端，与所述拔取部连接；所述拔取部控制所述第一连接杆沿所述第一连接杆的长度方向移动，以将待拔物体拔出。

2.如权利要求1所述的拔取装置，其特征在于，还包括：第一固定块，所述第一连接杆的第一端通过所述第一固定块与待拔物体连接。

3.如权利要求2所述的拔取装置，其特征在于，还包括：第二固定块，所述拔取部中空，所述第一连接杆的第二端由所述拔取部内穿出，所述第一连接杆的第二端通过所述第二固定块与所述拔取部连接。

4.如权利要求1所述的拔取装置，其特征在于，所述延伸架包括第一底板、第二底板和至少两根第二连接杆，所述第一底板和所述第二底板相对设置，所述第一底板与所述第二底板通过所述至少两根第二连接杆连接，所述至少两根第二连接杆位于两个底板之间，所述第一底板上设置有第一安装孔，所述第二底板上设置有第二安装孔，所述拔取部安装在第一底板上，所述第一连接杆嵌套在所述第一安装孔和第二安装孔上。

5.如权利要求4所述的拔取装置，其特征在于，所述第二连接杆的数量为三根，三根所述第二连接杆沿所述延伸架的周向均匀分布。

6.如权利要求1所述的拔取装置，其特征在于，所述延伸架为圆桶。

7.如权利要求3所述的拔取装置，其特征在于，所述第一连接杆为丝杠。

8.如权利要求7所述的拔取装置，其特征在于，所述第一连接杆的第一端与所述第一固定块螺接，所述第一连接杆的第二端与所述第二固定块螺接。

9.如权利要求1所述的拔取装置，其特征在于，所述拔取部包括液压油缸和液压泵，所述液压油缸的伸缩杆中空，所述第一连接杆的第二端穿过所述液压油缸的伸缩杆，且与所述液压油缸的伸缩杆连接，所述液压泵控制所述液压油缸的伸缩杆伸出，所述伸缩杆带动第一连接杆移动。

10.如权利要求9所述的拔取装置，其特征在于，所述液压泵为电动液压泵。