[实用新型]一种旅游机器人人形机构有效

专利信息
申请号: 201820262232.8 申请日: 2018-02-22
公开(公告)号: CN207888637U 公开(公告)日: 2018-09-21
发明(设计)人: 李刚;李清宇 申请(专利权)人: 淮阴师范学院
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J15/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 223300 江苏省淮安*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 伸缩杆 机身 人形 机器人 内部安装 固定板 固定杆 脚部 下端 旅游 本实用新型 播音装置 光线接收 急救按钮 反光条 连接杆 限位球 旋转杆 旋转球 旋转体 医药箱 腿部 左端 警报 行驶 讲解 景点 受伤
【权利要求书】:

1.一种旅游机器人人形机构,包括头部(1)、脚部(10)和固定杆(12),其特征在于:所述头部(1)上安装有光线接收板(2),且头部(1)的下端连接有机身(3),所述机身(3)的前后两侧均安装有反光条(4),且反光条(4)的下方设置有医药箱(6),所述医药箱(6)的左侧安装有急救按钮(5),且医药箱(6)的下方设置有腿部(7),所述腿部(7)的下端连接有旋转球(8),且旋转球(8)的外侧安装有限位球(9),所述脚部(10)连接在限位球(9)的下端,且脚部(10)上安装有履带(11),所述固定杆(12)安装在机身(3)的左侧,且固定杆(12)上连接有连接杆(13),所述连接杆(13)的左侧设置有第一伸缩杆(14),且第一伸缩杆(14)的左端连接有旋转体(15),所述旋转体(15)的左侧连接有第一外壳(16),且第一外壳(16)的内部安装有第二伸缩杆(17),所述第二伸缩杆(17)的左端设置有固定板(18),且固定板(18)上连接有旋转杆(19),并且旋转杆(19)的外侧连接有夹手(20),所述机身(3)的右侧设置有第二外壳(21),且第二外壳(21)的内部安装有播音装置(22)。

2.根据权利要求1所述的一种旅游机器人人形机构,其特征在于:所述反光条(4)与机身(3)的连接方式为镶嵌连接,且反光条(4)关于机身(3)的中轴线左右对称设置有2组,并且反光条(4)每组均关于机身(3)前后对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种旅游机器人人形机构,其特征在于:所述限位球(9)通过旋转球(8)在腿部(7)上为转动结构,且限位球(9)的转动角度范围为0-270°。

4.根据权利要求1所述的一种旅游机器人人形机构,其特征在于:所述履带(11)关于脚部(10)对称设置有2条,且脚部(10)与限位球(9)为焊接一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种旅游机器人人形机构,其特征在于:所述固定杆(12)、连接杆(13)、第一伸缩杆(14)和旋转体(15)均关于机身(3)的中轴线对称设置有2个,且第一外壳(16)和第二外壳(21)均通过旋转体(15)在第一伸缩杆(14)上为转动结构,并且第一外壳(16)和第二外壳(21)的转动角度范围为0-360°。

6.根据权利要求1所述的一种旅游机器人人形机构,其特征在于:所述第二伸缩杆(17)、固定板(18)、旋转杆(19)和夹手(20)构成连动结构,且旋转杆(19)和夹手(20)关于固定板(18)对称设置有2个。

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