[实用新型]一种控制器夹具

权利要求书

1.一种控制器夹具，包括桌体（1），其特征在于，所述桌体（1）的顶部滑动安装有两个夹持块（2），且桌体（1）的顶部开设有两个第一滑槽（3），第一滑槽（3）内滑动安装有竖杆（4），竖杆（4）的顶端焊接在对应的夹持块（2）的底部，且竖杆（4）上固定安装有螺纹套筒（5），螺纹套筒（5）内螺纹安装有螺杆（6），桌体（1）上开设有腔体（7），腔体（7）的两侧内壁上均开设有第一通孔（8），螺杆（6）转动安装在对应的第一通孔（8）内，两个螺杆（6）相互靠近的一端均延伸至腔体（7）内并焊接有第一锥型齿轮（9），腔体（7）的底部内壁上开设有第二通孔（10），第一通孔（10）内转动安装有转轴（11），转轴（11）的顶端延伸至腔体（7）内并焊接有第二锥型齿轮（12），两个第一锥型齿轮（9）均与第二锥型齿轮（12）啮合，转轴（11）的底端延伸至第二通孔（10）外并焊接有第三锥型齿轮（13），桌体（1）的底部固定安装有伺服电机（14），伺服电机（14）的输出轴上焊接有第四锥型齿轮（15），第四锥型齿轮（15）与第三锥型齿轮（13）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种控制器夹具，其特征在于，所述转轴（11）上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定安装在第二通孔（10）的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种控制器夹具，其特征在于，所述螺杆（6）上转动套设有轴承，轴承的外圈固定安装在对应的第一通孔（8）的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种控制器夹具，其特征在于，两个第一滑槽（3）相互远离的一侧内壁上均固定安装有固定块，两个固定块相互靠近的一侧均开设有凹槽，两个螺杆相互远离的一端分别转动安装在对应的凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种控制器夹具，其特征在于，所述竖杆（4）上固定安装有环型套筒，第一滑槽（3）的两侧内壁上固定安装有同一个第一滑杆，第一滑杆滑动安装在对应的环型套筒内。

6.根据权利要求1所述的一种控制器夹具，其特征在于，所述第一滑槽（3）的底部内壁上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有滑块，滑块的顶部焊接在对应的螺纹套筒（5）的底部，滑块上开设有第三通孔，第二滑槽的两侧内壁上固定安装有第二滑杆，第二滑杆滑动安装在对应的第三通孔内。