[实用新型]一种工件外观检测设备

权利要求书

1.一种工件外观检测设备，其特征是：包括机台(1)，所述机台(1)上固定设置有工件检测座(2)，所述工件检测座(2)上设置有工件移动槽(3)；

所述工件移动槽(3)上设置有工件到位触动按钮(4)，所述工件检测座在工件到位触动按钮(4)沿工件移动方向设置有到工件旋转座(5),所述工件旋转座(5)下端连接有工件检测旋转气缸(6)；

所述工件旋转座(5)的两侧分别设置有第一检测相机(7)和第二检测相机(8)；

所述工件旋转座(5)的上方设置有工件移料装置(9)，所述工件移料装置(9)上方设置有可竖直移动的第一工件移料气缸(10)，所述第一工件移料气缸(10)后面固定连接有可水平移动的第二工件移料气缸(11)；所述第二工件移料气缸(11)通过移料气缸架(11-1)固定设置在机台(1)上；

所述第一检测相机(7)和第二检测相机(8)沿工件移动方向设置有可沿垂直于工件移动方向移动的分料气缸(12)，所述分料气缸(12)连接有分料装置，所述分料气缸(12)固定在机台(1)上；

所述分料气缸(12)的正下方设置有合格件打点装置(15)，所述合格件打点装置(15)固定在机台(1)上；

所述工件检测座(2)上在分料气缸(12)沿工件移动方向之后设置有下料口(16)。

2.如权利要求1所述的工件外观检测设备，其特征是：所述第一工件移料气缸末端连接有工件检测移料手(101)，所述工件检测移料手(101)包括第一移料支臂(101-1)和第二移料支臂(101-2)，所述第一移料支臂(101-1)末端设置有第一工件挡片(101-11)和两齿中间挡片(101-12)；所述第二移料支臂(101-2)上设置有第二工件挡片(101-21)。

3.如权利要求1所述的工件外观检测设备，其特征是：所述下料口(16)连接有下料滑轨(17)，所述下料滑轨(17)斜向下设置，所述下料滑轨(17)设置有接料桶(18)。

4.如权利要求3所述的工件外观检测设备，其特征是：所述接料桶(18)设置在接料盘(19)上，所述接料盘上设置有所述接料盘(19)下端穿过接料机架(20)连接有接料盘旋转装置(21)，所述接料机架(20)上设置有接料盘(19)满感应装置(22)。

5.如权利要求1所述的工件外观检测设备，其特征是：所述工件检测座(2)沿工件移动反方向连接有直震输料轨道(22-2)，所述直震输料轨道(22-2)另一端连接有圆震装置(23)。

6.如权利要求1所述的工件外观检测设备，其特征是：所述工件到位触动按钮(4)沿工件检测座另一端设置有到位光纤。

7.如权利要求1所述的工件外观检测设备，其特征是：所述分料气缸(12)沿工件旋转座另一端设置有不良品盒(13)。