[实用新型]单轴双臂双节机械手

权利要求书

1.单轴双臂双节机械手，包括底座（1）、PLC连接控制器（2）、导轨（3）、电控箱（4）、气缸（5）和正臂部（6），其特征在于：所述气缸（5）内设有活塞缸（7），所述活塞缸（7）的外侧固定连接有滑块（8），所述滑块（8）与正臂部（6）滑动连接，所述活塞缸（7）内滑动连接有活塞块（9），所述活塞块（9）上固定连接有竖直设置的支撑杆（10），所述活塞块（9）上开设有螺纹孔（a），所述螺纹孔（a）内转动连接有螺杆（11），所述螺杆（11）的底端面固定连接有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）的外侧转动连接有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）的顶端面设有电机（14），所述电机（14）的顶端面与活塞块（9）固定连接，所述电机（14）的主轴末端与主动齿轮（13）固定连接，所述支撑杆（10）的外侧套接有固定环（15），所述固定环（15）的左端转动连接有旋紧螺钉（16），所述固定环（15）的右侧固定连接有水平设置的固定板（17），所述固定板（17）的顶端面固定连接有电触板（18），所述电触板（18）的正上方设有电触头（19），所述电触头（19）与正臂部（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的单轴双臂双节机械手，其特征在于：所述支撑杆（10）的数量为2个，且支撑杆（10）分布在固定连接在活塞块（9）的顶端面中央位置处和底端面中央位置处。

3.根据权利要求1所述的单轴双臂双节机械手，其特征在于：所述支撑杆（10）上设有刻度表。

4.根据权利要求1所述的单轴双臂双节机械手，其特征在于：所述螺杆（11）内开设有通孔（b），且通孔（b）呈L状。

5.根据权利要求1所述的单轴双臂双节机械手，其特征在于：当所述固定环（15）与活塞缸（7）贴合时，电触头（19）与电触板（18）接触。

6.根据权利要求1所述的单轴双臂双节机械手，其特征在于：所述滑块（8）的数量为两个，其对称安装在活塞缸（7）的侧端面。

7.根据权利要求1所述的单轴双臂双节机械手，其特征在于：所述电机（14）和主动齿轮（13）的数量均为两个，对称安装在活塞缸（7）的内部。