[实用新型]一种自动售货机伸缩出货装置及旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机伸缩出货装置及旋转机构，包括套筒、丝杠和螺母，所述丝杠端部设置有限位块，所述套筒分为伸缩段和旋转段，伸缩段的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽，伸缩导向槽延伸至旋转段，位于旋转段的每个伸缩导向槽一侧沿周向设置有旋转导向槽，旋转导向槽从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，所述螺母上设置一个弹性伸缩键和螺孔，螺孔与丝杠配合，弹性伸缩键与伸缩导向槽配合。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种伸缩旋转机构和自动售货机伸缩出货装置。

背景技术

目前，自动售货机的出货装置多种多样，但大都不适用于体积较大和重量较大、以及形状不规则的商品上。

中国专利200920251860.7公开了一种悬挂式商品出货装置，这种装置可以用在体积较大或者形状不规则的商品上，但由于其采用弹簧悬挂商品，由于弹簧的形状和构造，导致了其无法用于重量较大的商品上，另外弹簧容易形变，易出现故障。

申请人已于2018年1月16日提交了2件专利申请，分别是：一种自动售货机伸缩丝杠出货装置，申请号为2018200682150；一种自动售货机螺旋出货装置，申请号为2018200676431。这2件申请均记载了伸缩机构，但这种伸缩机构存在一些缺陷，例如，在悬挂商品重量较轻时，在进行伸缩工序时存在出货机构发生旋转的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种伸缩旋转机构和自动售货机伸缩出货装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伸缩单向旋转机构，包括套筒、丝杠和螺母，所述丝杠端部设置有限位块，所述套筒分为伸缩段和旋转段，伸缩段的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽，伸缩导向槽延伸至旋转段，位于旋转段的每个伸缩导向槽一侧沿周向设置有旋转导向槽，旋转导向槽从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，所述螺母上设置一个弹性伸缩键和螺孔，螺孔与丝杠配合，弹性伸缩键与伸缩导向槽配合。

一种伸缩双向旋转机构，包括套筒、丝杠和螺母，所述丝杠端部设置有限位块，所述套筒中部为伸缩段、两端为旋转段，伸缩段的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽，伸缩导向槽延伸至旋转段，位于旋转段的每个伸缩导向槽一侧沿周向设置有旋转导向槽，旋转导向槽从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，两端的旋转段的旋转导向槽方向相反，所述螺母上设置一个弹性伸缩键和螺孔，螺孔与丝杠配合，弹性伸缩键与伸缩导向槽配合。

一种自动售货机伸缩出货装置，包括驱动机构和伸缩出货机构，所述伸缩出货机构包括套筒、丝杠、螺母、设置在螺母上的旋转出货机构，所述丝杠一端设置有限位块、另一端与驱动机构相连，所述套筒中部为伸缩段、两端为旋转段，伸缩段的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽，伸缩导向槽延伸至旋转段，位于旋转段的每个伸缩导向槽一侧沿周向设置有旋转导向槽，旋转导向槽从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，两端的旋转段的旋转导向槽方向相反，所述螺母上设置一个弹性伸缩键和螺孔，螺孔与丝杠配合，弹性伸缩键与伸缩导向槽配合。

进一步，所述旋转出货机构为出货螺旋，所述出货螺旋为条状圆柱螺旋。

进一步，所述旋转出货机构为出货丝杠。

进一步，所述出货丝杠的螺牙上设置有悬挂槽。

进一步，所述旋转出货机构上设置有支撑架，所述支撑架为下部设置有条形开口的套筒。

进一步，所述支撑架上设置有若干万向轴承。

进一步，在支撑架同一垂直截面上的三个万向轴承构成等腰三角形的三个顶点。

进一步，套筒下部设置有条形开口。

与现有技术相比，本实用新型有益效果是：