[实用新型]配套4D打印技术磁场激励控制系统及4D微纳打印设备

权利要求书

1.一种配套4D打印技术的磁场激励控制系统，其特征在于包括：电流信号输出装置，包括：

磁场数字信号产生电路，用于根据待调整磁场参数产生至少三路数字电压信号；

DA转换电路，将各路所述数字电压信号分别转化为模拟信号；

磁控线圈系统，包括相对设置的沿第一方向轴对称的第一对线圈，相对设置的沿第二方向轴对称的第二对线圈，相对设置的沿第三方向轴对称的第三对线圈，三对线圈之间形成一公共区域，各对线圈配置为通以相同方向的电流；

各对线圈分别与所述DA转换电路电性耦接，输入其中一路模拟信号。

2.根据权利要求1所述的磁场激励控制系统，其特征在于，所述磁场数字信号产生电路中按如下方式产生三路数字电压信号：

根据五种磁场控制状态：沿第一方向旋转角度α，沿第二方向旋转角度β，沿第三方向旋转角度γ，锥形磁场CONICAL，以及场强FIELD，按照以下方式确定各路电压：

3.根据权利要求1所述的磁场激励控制系统，其特征在于，所述磁控线圈系统还包括：

第一电流放大器、第二电流放大器和第三电流放大器，分别与所述第一对线圈、第二对线圈和第三对线圈，用于放大输入至各线圈的模拟信号。

4.根据权利要求1所述的磁场激励控制系统，其特征在于，其中，所述第一方向、第二方向和第三方向互相垂直。

5.根据权利要求1所述的磁场激励控制系统，其特征在于，所述第一对线圈、第二对线圈和第三对线圈构成三相赫姆霍兹线圈。

6.根据权利要求3所述的磁场激励控制系统，其特征在于，所述磁控线圈系统还包括开关电源，用于为第一电流放大器、第二电流放大器和第三电流放大器提供功率输出。

7.一种4D微纳打印设备，其特征在于包括：

权利要求1-6任一所述的磁场激励控制系统；

样品台，用于装载待打印物；

平移台，所述样品台安装于平移台上，所述平移台配置为能将样品台伸入磁控线圈系统的公共区域；

三维激光直写仪，用于产生照射待打印物的激光。

8.根据权利要求7所述的4D微纳打印设备，其特征在于，还包括模电子摄像机，用于对磁场激励控制系统、三维激光直写仪以及平移台配合情况进行摄像。

9.根据权利要求7所述的4D微纳打印设备，其特征在于，还包括控制器，与所述电流信号输出装置连接，用于输出控制信号至所述电流信号输出装置中的磁场数字信号产生电路。