[实用新型]一种面棒夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种面棒夹取装置，所述面棒夹取装置包括：固定板、支撑板、控制盒、支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件，支撑板升降组件安装在固定板上，固定板与支撑板相互垂直并通过支撑板升降组件相连接，面棒压缩组件安装在支撑板的两端，面棒抓取组件安装在支撑板的两侧边，控制盒位于支撑板升降组件的上方并分别与支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件相连接，本实用新型公开的一种面棒夹取装置，能够实现面棒的机械化快速装盒，并且使面棒符合要求的尺寸。

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械领域，具体涉及一种面棒夹取装置。

背景技术

在面食、糕点加工领域通常需要将面团加工成面棒，然后再对面棒进行深加工，在对面棒装盒的过程中，由于面棒切断后会产生收缩，使面棒不再符合尺寸要求，而如果面棒过长将无法装盒，所以通常采用人工装盒，整个过程费时费力，生产效率很低，现需要设计一种面棒夹取装置，在面棒切断后对面棒进行快速压缩操作，然后将面棒装盒，面棒在被快速压缩后尺寸会缓慢变化直至符合要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面棒夹取装置，用以解决现有面棒加工只能进行人工装盒，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种面棒夹取装置，所述面棒夹取装置包括：固定板、支撑板、控制盒、支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件，支撑板升降组件安装在固定板上，固定板与支撑板相互垂直并通过支撑板升降组件相连接，面棒压缩组件安装在支撑板的两端，面棒抓取组件安装在支撑板的两侧边，控制盒位于支撑板升降组件的上方并分别与支撑板升降组件、面棒压缩组件和面棒抓取组件相连接。

本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述支撑板升降组件包括支撑板气缸和第三伸缩杆，第三伸缩杆的两端分别与支撑板气缸和支撑板连接。

本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述面棒压缩组件包括两个夹板、两个夹板气缸和两个第一伸缩杆，两个夹板气缸分别固定在支撑板的顶端，每个夹板气缸通过第一伸缩杆连接夹板，所述夹板为方形钢板并向外伸出支撑板端部。

本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述面棒抓取组件包括两个抓取板、抓取板气缸和两个第二伸缩杆，两个抓取板分别位于支撑板的两个侧面，每个抓取板通过第二伸缩杆连接至抓取板气缸，所述抓取板气缸安装在支撑板上，所述抓取板气缸的输出轴伸至支撑板下面并与第二伸缩杆相接，所述抓取板为弧形板并向外伸出支撑板侧面。

本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述固定板上开有多个圆形通孔，圆形通孔内穿过螺丝将固定板固定在工作台上。

本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述固定板上设置有滑轨，支撑板气缸安装在纵向滑轨上。

本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述支撑板上安装有红外线探测仪，红外线探测仪与控制盒连接。

本实用新型公开的上述一种面棒夹取装置，所述控制盒内安装有单片机控制器，单片机控制器分别与红外线探测仪、夹板气缸、支撑板气缸、抓取板气缸相连接。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型公开了一种面棒夹取装置，所述面棒夹取装置利用支撑板两端的夹板将面棒快速压缩，利用支撑板两侧的抓取板将压缩后的面棒夹走装盒，提高了面棒的装盒效率，又能够保证面棒长度符合要求的尺寸，有效地控制了面棒的形状和长度。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种面棒夹取装置的整体结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1