[实用新型]电池生产设备及其搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件、用于带动所述吸爪组件水平运动的横轴运动组件和用于带动所述吸爪组件竖直运动的纵轴运动组件，其特征在于，还包括断电时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的断电防脱落组件，所述断电防脱落组件包括安装于所述吸爪组件的吸爪连接板的夹爪和电磁铁，正常工作时，所述电磁铁得电吸引所述夹爪远离所述电芯，断电时，所述电磁铁断电使所述夹爪下落并抓取所述电芯。通过设置断电防脱落组件，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。本实用新型还公开了一种包括上述搬运装置的电池生产设备。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种电池生产设备的搬运装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述搬运装置的电池生产设备。

背景技术

动力软包电池为电动汽车和电动自行车等交通运输工具提供动力的电池，主要由三部分构成，即电池模组、电池管理系统和固定架外壳。在生产过程中需要大规模地对电芯进行搬运，但是由于传统的电芯搬运机构没有断电防脱落机构，常常在设备机器故障、断电、误操作时出现电芯掉落的情况，碰撞导致电芯损坏。进而降低安全性、可靠性和产品合格率，并增加生产成本。

因此，如何提供一种能够防止电芯在搬运过程中掉落的搬运装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池生产设备的搬运装置，能够防止电芯在搬运过程中掉落。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述搬运装置的电池生产设备，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件、用于带动所述吸爪组件水平运动的横轴运动组件和用于带动所述吸爪组件竖直运动的纵轴运动组件，其特征在于，还包括断电时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的断电防脱落组件，所述断电防脱落组件包括安装于所述吸爪组件的吸爪连接板的夹爪和电磁铁，正常工作时，所述电磁铁得电吸引所述夹爪远离所述电芯，断电时，所述电磁铁断电使所述夹爪下落并抓取所述电芯。

优选地，所述横轴运动组件包括水平设置的水平导轨、安装于所述水平导轨的移动板和驱动所述移动板沿所述水平导轨延伸方向移动的横轴驱动器。

优选地，所述水平导轨两端设置有感应器，所述移动板上设置有感应片，所述感应器能够感应到所述感应片的靠近并使所述横轴驱动器换向。

优选地，所述纵轴运动组件包括安装于所述移动板上的固定板、安装于所述固定板上的立板和安装于所述立板的安装板，所述安装板上设置有竖直导轨、安装于所述竖直导轨的导轨连接板和驱动所述导轨连接板沿所述竖直导轨延伸方向移动的纵轴驱动器。

优选地，所述立板通过横板连接所述安装板，所述安装板底部设置有限位缓冲板，所述限位缓冲板上设置有缓冲器和硬限位器。

优选地，所述吸爪组件包括连接所述导轨连接板的所述吸爪连接板、依次安装于所述吸爪连接板下方的气路板、气杆安装板和浮动压平板，所述气杆安装板和所述浮动压平板之间设置有导向轴、直线轴承、气杆和连接杆，所述浮动压平板上设置有用于吸取所述电芯的吸嘴。

优选地，所述横轴驱动器具体为伺服电机，所述纵轴驱动器具体为气压驱动组件。

优选地，所述断电防脱落组件包括对称设置于所述吸爪连接板上面两端的两个所述电磁铁和两个所述夹爪，所述夹爪的中部铰接所述吸爪连接板，所述夹爪的一端靠近所述电磁铁并能够被所述电磁铁吸引，所述夹爪的另一端设置有用于抓取所述电芯的弯折，正常工作时，所述电磁铁得电吸引所述夹爪的一端，使所述夹爪向两侧张开远离所述电芯，断电时，所述电磁铁断电使所述夹爪的另一端在重力作用下下落，两个所述夹爪相互靠近并抓取所述电芯。