[实用新型]飞行装置

说明书

本实用新型提供一种飞行装置，包括装置主体及多个升力提供模块。这些升力提供模块连接于装置主体。各升力提供模块包括两个螺旋桨，各螺旋桨用于旋转以带动装置主体上升。各升力提供模块的两个螺旋桨的旋转轴线相同。所述飞行装置可增加所提供升力，具有良好的升力效率，可缩减装置体积，且可提升飞行时的安全性。

技术领域

本实用新型关于一种飞行装置，且特别是关于一种多轴(multirotor)飞行装置。

背景技术

随着科技的快速发展，最初用于军事领域的无人机(或称无人飞机系统(UnmannedAircraft System，UAS)、无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)等)亦随着开发成本下降，而促使各大电子公司近年来积极投入该市场。运送货物、食品及运动摄影等诸多应用，都是各大电子公司近期所欲尝试应用于无人机上的。无人机市场可望带来大量工作机会，且其经济产值更是无可限量。

然而，无人机单轴马达失效造成的飞安事故，一直是难以克服的问题。

“背景技术”段落只是用来帮助了解本实用新型内容，因此在“背景技术”段落所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的习知技术。在“背景技术”段落所公开的内容，不代表该内容或者本实用新型一个或多个实施例所要解决的问题，在本实用新型申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

实用新型内容

本实用新型提供一种飞行装置，可增加所提供升力，具有良好的升力效率，可缩减装置体积，且可提升飞行时的安全性。

本实用新型的其他目的和优点可以从本实用新型所公开的技术特征中得到进一步的了解。

为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型的一实施例提出一种飞行装置，其包括装置主体及多个升力提供模块。这些升力提供模块连接于装置主体。各升力提供模块包括两个螺旋桨(propeller)，各螺旋桨用于旋转以带动装置主体上升。各升力提供模块的两个螺旋桨的旋转轴线相同。

基于上述，本实用新型的实施例至少具有以下其中一个优点或功效。本实用新型的实施例的飞行装置的各升力提供模块包括两个螺旋桨，故相较于习知技术的各轴仅单一螺旋桨，本实用新型的实施例的各升力提供模块可提供更大的升力且具有更好的升力效率。从而，可不需为了增加升力而增加螺旋桨的叶片数或增加升力提供模块的数量，而可避免叶片过多造成可用气流流场紊乱，且可避免升力提供模块过多而增加整体装置体积。此外，当单一升力提供模块的其中一个螺旋桨失效时，可藉由调整此升力提供模块的另一螺旋桨的转速或调整其他升力提供模块的螺旋桨的转速，来弥补因失效螺旋桨所损失的升力并平衡这些升力提供模块的整体转矩。因此，相较于习知技术的各轴仅单一螺旋桨，本实用新型的实施例的这些升力提供模块在发生失效情况时具有更佳的调整能力，而可大幅提升飞行时的安全性。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的飞行装置的立体图。

图2是图1的飞行装置的俯视图。

图3是图1的飞行装置的局部放大图。

具体实施方式

有关本实用新型之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图之一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。