[实用新型]台车用自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种台车用自动控制系统,其特征在于包括PLC控制中心、显示屏、前感应开关、后感应开关、前对接光电开关和后对接光电开关，所述PLC控制中心分别与显示屏、前感应开关、后感应开关、前对接光电开关和后对接光电开关相连接，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、控制方便、用工成本低、模具更换时间短、工作效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体地说是一种台车用自动控制系统。

背景技术

众所周知，现有的车间工人在搬运模具时，通常采用手推台车或电动台车，手动台车或电动台车都需要操作工人把持，以掌握方向，这两种台车的实质性不足是：用工成本高、工人劳动强度大、工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、控制方便、用工成本低、模具更换时间短、工作效率高的台车用自动控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种台车用自动控制系统,其特征在于包括PLC控制中心、显示屏、前感应开关、后感应开关、前对接光电开关和后对接光电开关，所述PLC控制中心分别与显示屏、前感应开关、后感应开关、前对接光电开关和后对接光电开关相连接，

其中，所述前感应开关和后感应开关分别安装在工作台支撑架上，以达到通过前感应开关和后感应开关感应自动定位模具前工作台或后工作台位置的作用；

所述前对接光电开关、后对接光电开关分别安装在工作台支撑架一侧，以利于通过前对接光电开关、后对接光电开关将车体与注塑机的位置信息上传至PLC控制中心，达到自动定位的作用。

本实用新型可设有上升高位传感器和下降低位传感器，所述上升高位传感器和下降低位传感器分别与PLC控制中心相连接，所述上升高位传感器和下降低位传感器分别安装在蜗杆一侧的车体上，以利于通过上升高位传感器和下降低位传感器自动控制前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置上升或下降的高度，达到自动运行的作用。

本实用新型可在所述车体前端安装有扫描雷达和报警器，所述扫描雷达和报警器分别与PLC控制中心相连接，当车体1在行走时，扫描雷达59拍摄到前方有人或物体挡住行程并将该信息上传至PLC控制中心，PLC控制中心17即指令报警器发出报警，通知周围人离开，或将物体搬开，当人或物离开后，车体则接触报警并继续自动前行，达到安全运行的作用。

本实用新型所述PLC控制中心的程序控制步骤为：

手动点击显示屏上的电源开关；

一、确定台车原点位置的程序步骤；

二、装载模具的程序步骤；

三、自动行走的程序步骤；

四、台车到达终点与注塑机对接的程序步骤；

五、接收注塑机上已加工的模具的程序步骤；

六、输送待加工的模具至注塑机的程序步骤；

七、交换工作台回位的程序步骤；

八、将已加工的模具运行至摆放区的程序步骤；

九、台车重新回到原点；

十、继续重复步骤一至九，直至模具加工完。

本实用新型所述PLC控制中心内的程序控制步骤具体为：

一、确定台车原点位置的程序步骤；

开始自动控制扫描雷达扫描，确定台车的工作起点位置后，台车自动停止；

二、装载模具的程序步骤；