[实用新型]自动驾驶车辆的冗余电子转向系统有效
| 申请号： | 201820257258.3 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208165094U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王建强;丁可;孔周维;周增碧 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子转向系统 自动驾驶 电子助力转向 本实用新型 冗余 转角转矩传感器 处理器连接 安全要求 全冗余 处理器 电机 | ||
1.一种自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，其特征在于，包括两个电子助力转向单元，
每一所述电子助力转向单元均包括处理器（2），以及分别与处理器（2）连接的转角转矩传感器（1）和电机（3）。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，其特征在于：还包括中央控制器（4），该中央控制器（4）通过汽车总线分别与两个处理器（2）连接。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，其特征在于，还包括安全控制器（8），该安全控制器（8）分别与两个处理器（2）连接。
4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，其特征在于：还包括电源模块，该电源模块分别与中央控制器（4）以及两个电子转向单元电连接。
5.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，其特征在于：还包括电源模块，该电源模块包括主电源（5）和从电源（9）；
所述主电源（5）分别与中央控制器（4）以及其中一电子助力转向单元电连接；
所述从电源（9）分别与安全控制器（8）以及另一电子助力转向单元电连接。
6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，其特征在于：所述中央控制器（4）通过网关（7）、第一汽车总线（6）与两个处理器（2）连接；
所述安全控制器（8）通过第二汽车总线（10）与两个处理器（2）连接。
7.根据权利要求 1至6任一所述的自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，其特征在于：两个处理器（2）之间通过一条或两条通信线（11）连接。
8.根据权利要求 1至6任一所述的自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，其特征在于：所述两个电子助力转向单元共同控制车辆转向。
9.根据权利要求 7所述的自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，其特征在于：所述两个电子助力转向单元共同控制车辆转向。
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