[实用新型]车辆冗余电子助力转向系统有效
| 申请号： | 201820257202.8 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208053434U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王建强;丁可;孔周维;周增碧 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车总线 处理器 电子助力转向系统 电子助力转向 本实用新型 冗余 转角转矩传感器 处理器连接 安全要求 自动驾驶 电机 | ||
【权利要求书】：
1.车辆冗余电子助力转向系统，其特征在于：包括两个电子助力转向单元；
每一所述电子助力转向单元均包括处理器（2），以及分别与处理器（2）连接的转角转矩传感器（1）和电机（3）；
还包括第一汽车总线（6）和第二汽车总线（7）；
两个处理器（2）分别与第一汽车总线（6）连接；
两个处理器（2）还分别与第二汽车总线（7）连接。
2.根据权利要求 1所述的车辆冗余电子助力转向系统，其特征在于：两个所述处理器（2）之间通过一条通信线（11）连接。
3.根据权利要求 1所述的车辆冗余电子助力转向系统，其特征在于：两个所述处理器（2）之间通过两条通信线（11）连接。
4.根据权利要求1至3任一所述的车辆冗余电子助力转向系统，其特征在于：还包括：
中央控制器（4），该中央控制器（4）与第一汽车总线（6）连接；
安全控制器（5），该安全控制器（5）与第二汽车总线（7）连接。
5.根据权利要求1至3任一所述的车辆冗余电子助力转向系统，其特征在于：两个所述电子助力转向单元共同控制车辆转向。
6.根据权利要求4所述的车辆冗余电子助力转向系统，其特征在于：两个所述电子助力转向单元共同控制车辆转向。
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