[实用新型]一种果蔬夹持装置有效

专利信息
申请号: 201820257049.9 申请日: 2018-02-13
公开(公告)号: CN207850902U 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 黄键裕;朱立学;李上振;姚华平;张世昂;骆少明 申请(专利权)人: 仲恺农业工程学院
主分类号: G01N21/01 分类号: G01N21/01;G01N21/84
代理公司: 广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙) 44421 代理人: 谭启斌
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 果蔬 角度调整机构 夹持机构 夹持装置 夹持 本实用新型 固定支撑座 图像检测 薯类 调整夹 固定的 水果 可用 检测 支撑
【权利要求书】:

1.一种果蔬夹持装置,其特征在于,包括

夹持机构,用于夹持和固定待检测的果蔬;

角度调整机构,用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度;

固定支撑座,用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构;

所述夹持机构安装在角度调整机构的前端,所述角度调整机构安装在固定支撑座上。

2.如权利要求1所述的果蔬夹持装置,其特征在于,所述夹持机构包括固定板、设置在固定板前侧的第一夹持器和第二夹持器、设置在固定板中用于调节第一夹持器和第二夹持器之间的夹持间距的调整组件。

3.如权利要求2所述的果蔬夹持装置,其特征在于,所述调整组件包括第一齿条、第二齿条、旋转齿轮和拧杆旋钮,所述固定板的前侧设置有安装第一齿条的开口槽,所述固定板的后侧设置有安装第二齿条的开口槽;所述第一夹持器固定在第一齿条的一端,所述第二夹持器固定在第二齿条远离第一夹持器的一端;所述旋转齿轮安装在固定板的中部,分别与第一齿条远离第一夹持器的一端和第二齿条远离第二夹持器的一端啮合,所述拧杆旋钮固定在旋转齿轮的转轴上,拧杆旋钮转动旋转齿轮的转轴使第一齿条与第二齿条相对运动。

4.如权利要求1所述的果蔬夹持装置,其特征在于,所述角度调整机构包括固定盘、旋转盘、主轴、指针以及指针定位件;所述固定盘固定安装在固定支撑座上,所述旋转盘中心设置有圆盘轴,所述圆盘轴穿过固定盘中心并通过滚珠轴承与固定盘连接;所述固定盘上设置有与固定盘同圆心的角度刻度盘,所述指针包括转动端和固定端,所述固定端固定在圆盘轴上;所述主轴穿过所述圆盘轴内部,主轴位于圆盘轴内的部分与圆盘轴固定连接,所述夹持机构位于主轴穿过旋转盘一端的端部;所述旋转盘上设置有用于调整旋转盘和指针位置的手柄;所述指针定位件通过控住旋转盘的旋转角度固定指针的位置。

5.如权利要求4所述的果蔬夹持装置,其特征在于,所述指针定位件包括定位滚珠,所述旋转盘上与固定盘接触的一面设置有以旋转盘同圆心的环形槽,所述固定盘对应于环形槽的位置处设置有用于固定定位滚珠的凹槽,所述定位滚珠有一半体积位于凹槽内,所述环形槽内设置有若干与定位滚珠直径相等的半球形凹槽,若干所述半球形凹槽分别以旋转盘的圆形对称分布在环形槽内。

6.如权利要求5所述的果蔬夹持装置,其特征在于,所述半球形凹槽的数量为12个,12个所述半球形凹槽等数分布在环形凹槽中。

7.如权利要求4所述的果蔬夹持装置,其特征在于,所述圆盘轴焊接在旋转盘上。

8.如权利要求4所述的果蔬夹持装置,其特征在于,所述固定支撑座上设置有与所述固定盘直径相等的半球形凹槽,所述固定盘安装在所述半球形凹槽内。

9.如权利要求4-8任一项所述的果蔬夹持装置,其特征在于,其还包括可折叠伸缩杆,所述可折叠伸缩杆有若干段折叠杆组成,每相邻的两段折叠杆之间通过折叠扣连接,最前端的一段折叠杆与所述主轴位于固定盘背面的一端连接。

10.如权利要求4-8任一项所述的果蔬夹持装置,其特征在于,还包括用于旋转盘与固定盘的紧固螺母,所述圆盘轴穿过固定盘的一端外周设置有与紧固螺母相匹配的螺纹,所述固定盘与旋转盘通过紧固螺母锁紧固定。

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