[实用新型]一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构

说明书

本实用新型公开了一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，包括双短侧边角线铆接机构和机械臂机构。机械臂机构包括横向可平移、纵向可伸缩的机械臂。双短侧边角线铆接机构安装在机械臂的前端，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方。直边折弯模条为一个水平设置并安装在直边驱动架下方滚动轴上的辊。直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，并紧贴。直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧。本实用新型提高产品的成品率。

技术领域

本实用新型涉及冷柜内胆自动化生产线。

背景技术

本申请人于2017年11月24日提交了申请号为201711188554.9的《一种冷柜内胆短侧边角线铆接设备》。该冷柜内胆短侧边角线铆接设备涉及了一种冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构。该冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构由双短侧边角线铆接机构和机械臂机构所组成。其中，双短侧边角线铆接机构包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方。直边压板折弯机构通过直边折弯模条向下压板实现折弯。但根据实际设备测试结果显示该直边压板折弯机构的折弯效果不太理想，其中原因之一在于直边夹口机构工作时，折弯边缘容易搭在围板侧面上。折弯边缘容易搭在围板侧面后，该冷柜内胆端边角线铆接机构的直边压板折弯机构就会出现问题。另外一个问题是直边夹口机构工作时，折弯不够充分，导致后续的直边压板折弯机构工作不理想。第三个问题是直边折弯模条下压折弯后上升恢复至初始状态时，容易把折弯后的所形成角部四层铆接结构向上带起，从而影响折弯效果。以上种种原因导致冷柜内胆端边角线铆接机构工作成品率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接中，现有的冷柜内胆短侧边角线铆接设备中的冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构存在各种问题导致成品率较低。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，包括双短侧边角线铆接机构和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂；机械臂横向可平移，纵向可伸缩；双短侧边角线铆接机构安装在机械臂的前端，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构；所述水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构；直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在所述短侧边铆支架上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条为一个水平设置的辊；该辊两端通过滚动轴安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，并与直边压板模条紧贴并平行；所述直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧，并与直边折弯模条相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架。

进一步，所述机械臂机构包括机械臂平移板和机械臂横向梁；机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直；机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移；机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。