[实用新型]非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构

说明书

本实用新型公开了一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，它由非圆齿轮旋转体、前后夹苗主动非圆齿轮固定套、前后开爪主动非圆齿轮固定套、开爪从动非圆齿轮、夹苗从动非圆齿轮、前红薯斜平插插植臂、开爪主动非圆齿轮、夹苗主动非圆齿轮、后红薯斜平插插植臂、太阳非圆齿轮等组成，本实用新型由于采用前后开爪主动非圆齿轮固定套的旋转来调节红薯苗的斜平插长度，本实用新型由于采用前后夹苗主动非圆齿轮固定套的旋转来调节夹红薯苗的位置，本实用新型由于采用红薯斜平插插植臂至少2个的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，所以结构简单，体积小，可靠，寿命长，是理想的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构。

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构。

背景技术

目前我国的红薯的移栽有直插法，斜插法和斜平插法三种，斜平插法与直插法和斜插法相比优点是薯苗长，结薯条件基本一致，各节位大多能生根接薯，很少空节，结薯较多且均匀，可获高产，现有的斜平插法移栽机是杆式机构效率太低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，而提供红薯斜平插插植臂至少2个的非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种非圆齿轮旋转式红薯斜平插移栽机构，它由锥齿轮箱、输出轴、太阳非圆齿轮固定套、输入轴、从动锥齿轮、主动锥齿轮、前中间轴、前中间非圆齿轮、非圆齿轮旋转体、前行星非圆齿轮输出轴、前行星非圆齿轮、前后夹苗主动非圆齿轮固定套、前后开爪主动非圆齿轮固定套、前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓、开爪凸轮、开爪从动非圆齿轮、夹苗从动非圆齿轮、滚轮、夹苗弹簧、夹苗凸轮从动件、夹开摆臂、右支座、夹开单齿、夹开双齿、左支座、前红薯斜平插插植臂、红薯斜平插插植臂壳、夹苗凸轮、开爪主动非圆齿轮、夹苗主动非圆齿轮、左夹苗爪、右夹苗爪、后红薯斜平插插植臂、太阳非圆齿轮、后行星非圆齿轮输出轴、后中间非圆齿轮轴、后中间非圆齿轮、后行星非圆齿轮组成，其特征在于；所述的输入轴穿入锥齿轮箱与主动锥齿轮相固接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，输出轴右端与从动锥齿轮相固接，输出轴左端与非圆齿轮旋转体＝的左侧相固接，太阳非圆齿轮固定套＝右端与锥齿轮箱相固接，太阳非圆齿轮固定套左端穿入非圆齿轮旋转体内与太阳非圆齿轮相固接，前中间非圆齿轮安装在前中间轴上，前行星非圆齿轮输出轴与前行星非圆齿轮相固接，前行星非圆齿轮输出轴左端穿入前红薯斜平插插植臂与红薯斜平插插植臂壳相固接，前后夹苗主动非圆齿轮固定套左端穿入前红薯斜平插插植臂与开爪主动非圆齿轮相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套左端穿入前红薯斜平插插植臂与夹苗主动非圆齿轮相固接，前后开爪主动非圆齿轮固定套和前后夹苗主动非圆齿轮固定套用前夹苗开爪主动非圆齿轮固定套螺栓固接在非圆齿轮旋转体上，开爪凸轮和开爪从动非圆齿轮联成一体，开爪从动非圆齿轮与开爪主动非圆齿轮相共轭，夹苗从动非圆齿轮和夹苗凸轮联成一体，夹苗从动非圆齿轮与夹苗主动非圆齿轮相共轭，铰接在夹开摆臂上的滚轮与开爪凸轮作间歇地相共轭，夹开摆臂和滚轮中间设有夹苗弹簧，夹苗凸轮从动件与夹苗凸轮作间歇地相共轭，夹开单齿与夹开双齿相啮合，夹开摆臂、夹开单齿和右夹苗爪固联成一体，夹开双齿和左夹苗爪固联成一体，夹开摆臂与右支座相铰接，夹开双齿与左支座相铰接，左夹苗爪和右夹苗爪设在前红薯斜平插插植臂壳的外边，后中间非圆齿轮安装在后中间非圆齿轮轴上，后行星非圆齿轮与后行星非圆齿轮输出轴相固接，后行星非圆齿轮输出轴左端穿入后红薯斜平插插植臂与红薯斜平插插植臂壳相固接，后红薯斜平插插植臂与前红薯斜平插插植臂结构相同，太阳非圆齿轮与前中间非圆齿轮和后中间非圆齿轮相共轭，前中间非圆齿轮与前行星非圆齿轮相共轭，后中间非圆齿轮与后行星非圆齿轮相共轭。

所述的前红薯斜平插插植臂和后红薯斜平插插植臂至少2个。

所述的前后开爪主动非圆齿轮固定套的旋转来调节红薯苗的斜平插长度。

所述的前后夹苗主动非圆齿轮固定套的旋转来调节夹红薯苗的位置。

所述的左夹苗爪和右夹苗爪进入土壤中的轨迹为斜进水平插法轨迹。