[实用新型]自动取螺钉装置

说明书

本实用新型公开一种自动取螺钉装置，包括基座，所述基座上设有螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，所述螺钉输送机构包括支撑框、驱动电机、齿轮组、转轴、轴套、滚筒、螺钉导入板、螺钉导轨板；所述螺钉推动机构包括螺钉座、滑块、滑轨、滑块气缸、推动机构支撑板；所述机械取螺钉机构包括取螺钉机构支架、X轴支撑板、X轴滑轨、X轴滑块、X轴气缸、Y轴支撑板、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴气缸、电批。本装置通过设置螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，实现自动机械化一个个取螺钉，结构简单，占地面积小，易于制造实现，制造成本低，适用范围广，尤其适于小型制造业。此外，本装置可半自动或全自动化操作，适于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种螺钉安装设备，具体涉及一种自动取螺钉装置。

背景技术

一般而言，在各物件制作完成后，最后皆需将多个物件加以组合以制成产品，组合的方式大多采用胶粘或是螺钉锁固的方式。其中，螺钉锁固的方式可避免残胶、需等待粘胶固化、粘胶接合后难以拆卸维修等缺点，因此螺钉锁固为组装物件较常采用的方式。随着机械技术的成熟，于生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅度提高整体的生产速率。因此，螺钉自动拧紧装置应运而生。螺钉自动拧紧装置将取螺钉、拧螺钉的过程自动完成。

中国申请号为2013103366462的发明，提供一种自动锁螺钉机，用以组装工件，工件至少包括壳体、第一组装件以及第二组装件，自动锁螺钉机包括治具、工作平台、输送带、至少一第一机械手臂以及至少一第二机械手臂。壳体放置于该治具，输送带设置于工作平台，该多个机械手臂至少包括吸气部及影像辨识单元，且各影像辨识单元够撷取且得以传送组装区的影像信号给机械手臂。该自动锁螺钉机虽可自动实现螺钉拧紧，但结构复杂，占地面积大，且设置机械手臂、影像辨识单元等，制造成本高，不适用于小型制造业，难以推广使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种自动取螺钉装置，本装置通过设置螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，实现自动机械化一个个取螺钉，结构简单，占地面积小，易于制造实现，制造成本低，适用范围广，尤其适于小型制造业。此外，本装置可结合人工或机械设备提供螺纹孔的工件，可半自动或全自动化操作，实用性好，适于推广使用。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：

自动取螺钉装置，包括基座，所述基座上设有螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，所述螺钉输送机构包括设于基座上、顶端开口的支撑框，所述支撑框内设一驱动电机，所述驱动电机与设于支撑框上的齿轮组连接，所述齿轮组位于一齿轮箱体内，且所述齿轮组与设于支撑框内的转轴连接，所述转轴上套设有若干个轴套，所有轴套均与一滚筒的外壁连接，所述滚筒横向设于支撑框上、且其两端均开设有圆孔，其中一圆孔与沿其倾斜设置的螺钉导入板连接，所述滚筒内沿其周向方向均匀设有多个转板，所述滚筒轴心线上设有一螺钉导轨板，所述螺钉导轨板的前端两侧均向上倾斜设有一阻挡板、后端贯穿另一圆孔后继续向前延伸，所述螺钉导轨板向下倾斜设置、且其中间开设有可嵌套螺钉螺纹柱的导流间隙；所述螺钉推动机构包括设于螺钉导轨板端部的螺钉座，所述螺钉座与螺钉导轨板配合连接、且其上可套设螺钉，所述螺钉座设于一与其配合连接的滑块上，所述滑块嵌套在一滑轨上，所述滑块的一端设有使其在滑轨上移动的滑块气缸，所述滑轨设于固定于基座上的推动机构支撑板上；所述机械取螺钉机构包括竖向设于基座上、呈竖折结构的取螺钉机构支架，所述取螺钉机构支架通过固定块固定有一X轴支撑板，所述X轴支撑板上设有两X轴滑轨，两X轴滑轨上嵌套一X轴滑块，所述X轴滑块的端部设有使其在两X轴滑轨上直线移动的X轴气缸，所述X轴滑块上设有一Y轴支撑板，则Y轴支撑板与X轴支撑板垂直设置，所述Y轴支撑板可随着X轴滑块在X轴方向移动，所述Y轴支撑板上设有两Y轴滑轨，两Y轴滑轨上嵌套一Y轴滑块，所述Y轴滑块的端部设有使其在两Y轴滑轨上直线移动的Y轴气缸，所述Y轴滑块上设有一电批座，则所述电批座随着Y轴滑块在Y轴方向移动，所述电批座竖向套设一电批。