[实用新型]工业视觉自动检测系统及电池检测输送线

说明书

一种工业视觉自动检测系统及电池检测输送线，涉及视觉检测技术领域。工业视觉自动检测系统包括用于输送电池的输送线，输送线的下方设置有两组可伸出输送线的输送面的阻挡气缸，两组阻挡气缸沿输送线的输送方向间隔排列，两组阻挡气缸之间的输送线侧边设置有推出气缸和CCD相机，推出气缸的推动方向平行于输送面且垂直于输送方向，CCD相机朝向输送线的另一侧，该工业视觉自动检测系统采用机器视觉检测技术对流水线上的电池进行高精度测量，大大提高生产效率和生产的自动化程度。电池检测输送线包括至少两组上述的工业视觉自动检测系统，该电池检测输送线能够同时对流水线上的多个电池进行检测，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种工业视觉自动检测系统及电池检测输送线。

背景技术

随着蓄电池行业的不断发展，蓄电池的生产规模越来越大，对电池极柱的检测越来越频繁。对电池的传统检测方法是通过人工手段来检测，用人工视觉检查产品存在质量效率低，且检测精度不高的问题，无法满足日益增长的电池生产需求。

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断的技术，是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，用于生产、装配或包装的有价值的机制。

虽然视觉检测是一种较为成熟的技术，已经应用在一些领域的大批量工业生产过程中，但是还没有应用到电池的大批量工艺生产中，因此目前的电池生产领域依旧存在生产效率低、自动化程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业视觉自动检测系统，采用机器视觉检测技术对流水线上的电池进行高精度测量，大大提高生产效率和生产的自动化程度。

本实用新型的另一目的在于提供一种电池检测输送线，其能够同时对流水线上的多个电池进行检测，生产效率高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种工业视觉自动检测系统，其包括用于输送电池的输送线，输送线的下方设置有两组可伸出输送线的输送面的阻挡气缸，两组阻挡气缸沿输送线的输送方向间隔排列，两组阻挡气缸之间的输送线侧边设置有推出气缸和CCD相机，推出气缸的推动方向平行于输送面且垂直于输送方向，CCD相机朝向输送线的另一侧。

在本实用新型较佳的实施例中，上述推出气缸的顶端连接有沿输送方向的推出板，推出板的两端朝输送线的另一侧延伸出关于推出气缸对称的挡板。

在本实用新型较佳的实施例中，上述推出气缸的两侧分别设置有位移传感器。

在本实用新型较佳的实施例中，上述输送线的两侧设置有对射光电开关，每对对射光电开关分别位于输送线上的两侧且相对设置。

在本实用新型较佳的实施例中，上述输送线的一侧设置有剔除气缸，剔除气缸位于推出气缸沿输送方向的后方，剔除气缸的推动方向平行于输送面且垂直于输送方向。

在本实用新型较佳的实施例中，上述输送线与剔除气缸相对的一侧设置有滚筒线，滚筒线的输送方向垂直于输送线的输送方向。

在本实用新型较佳的实施例中，上述输送线的下方设置有机架，机架上设置有支撑底板，推出气缸、CCD相机分别安装于支撑底板上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述推出气缸通过支撑板安装于支撑底板上，CCD相机通过相机支架安装于支撑底板上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述输送线设置CCD相机的一侧还设置有与CCD相机配合的相机光源。