[实用新型]一种自动存取样柜系统

说明书

本实用新型公开了一种自动存取样柜系统，包括存取样柜、堆垛机及控制单元；存取样柜连接风动送样通道端口，且风动送样通道端口伸入到存取样柜内；在存取样柜内至少一侧设有若干个由水平隔板、垂直立柱构成的矩阵式分布样瓶盒仓位；各样瓶盒仓位中承纳若干样瓶盒；伸缩货叉叉取样瓶盒时，样瓶盒各凹槽均能与风动送样通道端口相对接；在样瓶盒仓位的外侧，存取样柜内还设有巷道式堆垛机，堆垛机能在存取样柜内水平横移而将样瓶盒叉取到载货台上，堆垛机上的载货台可垂竖直升降，载货台上固定有可伸缩的多层货叉，货叉内置样瓶芯片识别装置。省时省力省空间，使用寿命长，并能减少人工成本和维护危险性。

技术领域

本实用新型属于样品存储及取出系统技术领域，具体涉及一种新型自动存取样柜系统。

背景技术

风动送样是借助管道中气体的能量，使样品按指定的路线运行的一种输送方式。风动送样技术近年来发展十分迅速，并在国内得到了广泛的应用。因为它较好地满足了相关工艺过程对快速送样、快速分析、快速反馈的要求。对于缩短工艺时间、保证产品质量，提高企业的经济效益有着重要意义，同时节约了大量人力，减轻了劳动强度。

在电力行业或钢铁冶金企业，对矿石原料进行采取、制备以及分析化验，并装在存有原料信息的样瓶中，简称“采制化”。针对不同的原料样品进行采制化，实质上是对原料进行区分和标记，并确定原料的质量和价格。当出现质量异议时，能够提供复查的原始依据。采制化涉及原料企业的经济利益，因此样品瓶必须有序存放和查取。

目前的煤炭或矿石样品存取柜系统，都由机械手、控制单元和若干个在柜内均矩阵式分布的样瓶存储单元等组成。其中，样瓶存储单元主要分为两种形式，一种是可立式或卧式存储一个样瓶的样瓶仓位，另一种是可卧式存放多于一个样瓶的样瓶筒。前一种形式的存取柜，机械手每次操作时均定位到指定的单一样瓶，动作简单，但同等长度和高度的柜体存放的样瓶数量少；后一种形式的存取柜，同等长度和高度的柜体存放的样瓶数量多，但是在查取指定样瓶时，必须在定位指定样瓶筒后，将同一个筒内无关的样瓶转移到一个中转筒或中转平台上，再由机械手抓取指定样瓶，工序繁复，效率低。而且以上存取柜系统中，对于存储、查取或丢弃样瓶，机械手单次均只能抓取单一样瓶，如果前工序发送量多或后工序需求量多，机械手的存取效率无法满足生产需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种新型自动存取样柜系统，省时省力省空间，使用寿命长，并能减少人工成本和维护危险性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动存取样柜系统，其特征在于：包括存取样柜、堆垛机及控制单元；存取样柜连接风动送样通道端口，且风动送样通道端口伸入到存取样柜内；在存取样柜内至少一侧设有若干个由水平隔板、垂直立柱构成的矩阵式分布样瓶盒仓位；

各样瓶盒仓位中承纳若干样瓶盒，各样瓶盒内设有多个间隔分布的凹槽，各凹槽内承装一个样瓶；伸缩货叉叉取样瓶盒时，样瓶盒各凹槽均能与风动送样通道端口相对接；

在样瓶盒仓位的外侧，存取样柜内还设有巷道式堆垛机，堆垛机能在存取样柜内水平横移而将样瓶盒叉取到载货台上，堆垛机上的载货台可垂竖直升降，载货台上固定有可伸缩的多层货叉，货叉内置样瓶芯片识别装置。

进一步的，货叉至少是三层货叉，上层货叉内置样瓶芯片识别装置。

进一步的，在存取样柜内两侧均设有样瓶盒仓位时，货叉为分别对接各侧样瓶盒仓位的双向伸缩货叉。

进一步的，样瓶盒内由隔板平行间隔分割形成至少一个凹槽。

进一步的，当样瓶底部芯片读取需要无法穿透金属时，在样瓶盒凹槽底部开孔。

进一步的，货叉为侧面包夹型时，样瓶盒外部带有侧耳勾。