[实用新型]一种电力线缆自动巡线车

说明书

本实用新型涉及的是一种户外线缆的巡线设备，能够对户外悬空的电缆或信号缆进行巡查。一种电力线缆自动巡线车包括倒置的“门”形车架、驱动轮、驱动电机、摄像头一、摄像头二、降落伞仓、提钩和电路控制模块，车架的下部设置有电源仓，在电源仓的上方设置有降落伞仓，在车架上部的两侧支架设置有驱动轮，在其中至少一个驱动轮上设置有驱动电机，在车架的内部设置有电路控制模块，电路控制模块分别通过对应的线缆与驱动电机、摄像头一、摄像头二和电源仓连接，在车架位于支架之间的上端还设置有提钩和摄像头一，提钩用于将电力线缆自动巡线吊车提吊至待巡检线缆上，摄像头一的方向朝上；在其中的一个支架顶端还设置有摄像头二。

技术领域

本实用新型涉及的是一种户外线缆的巡线设备，能够对户外悬空的的电缆或信号缆进行巡查。

背景技术

伴随着基础设施的大量建设，在户外铺设各种线缆的量也飞速增加，其中有相当一部分是通过电线杆进行悬空架设，这些在户外铺设的线缆容易受到风吹日晒而造成损伤，同时近年来生态环境好转，各种鸟类繁衍数量激增，而鸟类啄伤光缆频发成为光缆安全稳定运行重点和难点问题，其中尤以啄木鸟为甚，虽然安装了驱鸟器，但仍有很多ADSS光缆被鸟类啄伤。据不完全统计，宿迁地区每年电力光缆因鸟害啄伤约30次以上。防鸟害光缆的设计与使用能够在一定程度上减少鸟类对光缆的损害，从而延长光缆的使用寿命，但它们各有弊端，如：铠装式防鸟光缆，该光缆中圆钢丝铠装层的增加导致光缆外径变大且整个光缆十分笨重、僵硬，在不便于运输、敷设的同时也使支撑杆的承载重量大大增加，成本变高；添加剂型防鸟光缆，会随时间推移而慢慢减弱直至完全丧失驱鸟功能。目前常用的就是驱鸟器，但驱鸟器容易坏，种种原因导致鸟类损伤光缆无法避免，如何快速查找并精确定位故障点，缩短抢修时间成为了摆在我们面前亟待解决的问题。目前的光缆故障方法不能达到精确定位目的，主要原因：一、测量故障点阶段：光缆熔接点衰耗影响OTDR精度误差，二、实地排查阶段：排查故障点时靠人工按杆线档距推算故障点距离测量点位置，因余缆架光缆余量不确定等因素致使人工推算也不够准确。三、登杆查线阶段：人工登杆，如果光缆啄伤位置在杆线中间位置时，则无法观察到故障点位置。所以有必要设计出一种新的设备来满足实际的检测需求。

发明内容

本实用新型针对上述不足之处，提供了一种电力线缆自动巡线车，能够根据需要远程遥控设备对高空线缆进行巡检。

一种电力线缆自动巡线车包括倒置的“门”形车架、驱动轮、驱动电机、摄像头一、摄像头二、降落伞仓、提钩和电路控制模块，车架的下部设置有电源仓，在电源仓的上方设置有降落伞仓，在车架上部的两侧支架设置有驱动轮，在其中至少一个驱动轮上设置有驱动电机，在车架的内部设置有电路控制模块，电路控制模块分别通过对应的线缆与驱动电机、摄像头一、摄像头二和电源仓连接，在车架位于支架之间的上端还设置有提钩和摄像头一，提钩用于将电力线缆自动巡线吊车提吊至待巡检线缆上，摄像头一的方向朝上，用于检测线缆下半部的状况；在其中的一个支架顶端还设置有摄像头二，摄像头二的方向朝下，用于检测线缆上半部的状况。

所述的降落伞仓内装有降落伞，降落伞为圆形伞，在降落伞的顶端还设置有硬质的牵引伞，牵引伞位于降落伞的中心点上方，牵引伞为圆锥形的伞状，其投影面积小于展开状态的降落伞。

所述的驱动轮采用绝缘体材料制作，驱动轮为横截面内凹的滚轮，优选为绝缘橡胶或玻璃绝缘子，在选用玻璃绝缘子时，在玻璃绝缘子的横截面内凹处紧紧贴附有绝缘橡胶；驱动轮最优选为贴附有绝缘橡胶的玻璃绝缘子，以保证驱动轮摩擦系数的情况下绝缘性能得到保障。

所述的支架采用温控记忆合金，在支架的外部包裹有绝缘体的蓄温套，支架通过电路控制模块与电源仓进行电源连接，在通电状态下，记忆合金发热，弯曲变形，支架上的驱动轮在重力作用下脱离巡查线缆。

所述的电路控制模块上还设置有无线控制模块，与无线控制模块对应的还设置有对应的遥控装置，用于控制电力线缆自动巡线吊车的运行并接受摄像头一和摄像头二所拍摄的数据。