[实用新型]一种车身姿态稳定装置有效
| 申请号： | 201820254777.4 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN207889568U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李忱达;张萌;徐跃;宋家恕;程宏宇;尹文;张萌萌;谢恩;陆洪岩;孙庆文 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 饼式电机 加速度传感器 陀螺仪传感器 微控制单元 车辆底盘 车身姿态 稳定装置 轮盘 本实用新型 输出端连接 平行设置 转轴端部 电连接 后轮轴 输入端 转轴 车轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种车身姿态稳定装置，其特征在于，包括微控制单元(4)、饼式电机(2)、轮盘(1)，以及分别与微控制单元(4)电连接的陀螺仪传感器(5)、加速度传感器(6)、电调(3)；其中
陀螺仪传感器(5)包含四个且分别设置于四个车轮上，
一个加速度传感器(6)设置于车辆底盘上，
一个饼式电机(2)设置于车辆底盘的中间位置，
饼式电机(2)输入端与电调(3)输出端连接，
饼式电机(2)的转轴(8)与车辆前、后轮轴平行设置，
转轴(8)端部与轮盘(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括对外线束接口(7)，该接口连接车辆电源系统和微控制单元(4)。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，微控制单元(4)中设置信号接收模块、阈值存储模块、比较模块、计算模块和信号发射模块；其中
信号接收模块接收陀螺仪传感器(5)、加速度传感器(6)获取的数据信号，
阈值存储模块存储若干偏移方位阈值、水平偏移量阈值、重力加速度阈值、位移阈值，
比较模块将获取的数据信号与各阈值比较并输出比较结果，
计算模块根据比较结果产生相应的信号，
信号发射模块发射计算模块产生的信号。
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