[实用新型]光电编码器角度误差自动检测系统

说明书

本实用新型公开了一种光电编码器角度误差自动检测系统，包括水平平台、垫块、自准直仪、增量式高精度编码器、金属多面棱体、被测光电编码器、联轴节、永磁同步电机、固定支架、数据采集及总控设备、电机驱动器、集成触摸屏。检测系统通过数据采集及总控设备控制永磁同步电机的旋转和对永磁同步电机旋转角度数据和被测光电编码器角度数据的采集,实现被测编码器角度误差的自动化检测，利用金属多面棱体和自准直仪对永磁同步电机旋转误差标定,修正测量结果中的系统误差，从而提高了光电编码器角度误差的检测效率，有效提高了对被测光电编码器角度误差的检测精度。

技术领域

本实用新型涉及光电编码器技术领域，特别是涉及一种光电编码器角度误差自动检测系统。

背景技术

光电编码器是以高精度计量码盘为测量元件，集光、机、电于一体的将角度位移量转换成相应数字量的位移传感器。以其精度高，测量范围广，可直接与处理电路连接，可实现高精度数字测量及精密控制等优点，广泛的应用于精密测量、工业控制、自动化检测等相关领域。由于对光电编码器的需求日益增大，并且光电编码器的误差直接影响应用深度；因此在光电编码器的研制和生产过程中，需要对编码器角度误差进行自动化检测。传统的检测方法：金属多面棱体与被测光电编码器同轴连接，以发光二极管排灯显示被测光电编码器的数字量；通过微调装置带动被测编码器和金属多面棱体旋转，利用自准直仪对金属多面棱体的转角的测量，以金属多面棱体转角为标准量实现对待测编码器的精度标定。或者采用更高精度的编码器或角度传感器用联轴器同轴联接待测编码器，以更对两者输出量的比较，对被测光电编码器角度误差检测。由于现有检测方法安装结构复杂、检测过程繁琐、性价比低、测量结果易引入人工误差和系统误差等缺点，从而使得计算得到的被检光电编码器的精度偏差增大，在一定程度上限制了检测编码器在现代技术领域中的发展，所以对编码器自动化检测系统的进一步研究已迫在眉睫。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是要提供一种光电编码器角度误差自动检测系统，以实现对光电编码器的角度值误差的自动化测量以及测量过程中的系统误差进行自动化检测及修正，避免传统人工检测方法耗时长、过程繁琐、易引入人工误差等缺点。

本实用新型的目的是这样实现的，一种光电编码器角度误差自动检测系统，该系统包括水平平台、垫块、自准直仪、增量式高精度编码器、金属多面棱体、被测光电编码器、联轴节、永磁同步电机、固定支架、数据采集及总控设备、电机驱动器和触摸屏；所述被测光电编码器设置在固定支架上，被测光电编码器通过联轴节与金属多面棱体和永磁同步电机同轴连接；所述增量式高精度编码器与永磁同步电机同轴连接，所述自准直仪位于垫块上方，所述自准直仪光轴与金属多面棱体位于同一水平面上，所述电机驱动器与增量式高精度编码器和永磁同步电机相连。所述数据采集及总控设备与所述电机驱动器、被测光电编码器和触摸屏连接。

所述数据采集及总控设备包括：被测光电编码器数据采集电路、电机旋转角度数据采集电路、数据处理电路、数据传输电路和电机控制电路；其中：

所述被测光电编码器数据采集电路与被测光电编码器相连接，所述被测光电编码器数据采集电路用于采集所述被测光电编码器输出的数字信号；

所述电机旋转角度数据采集电路与增量式高精度编码器通过电机驱动器相连接，所述电机旋转角度数据采集电路用于采集所述增量式高精度编码器输出的电机旋转角度数据，并可采集增量式高精度编码器的机械零点；

所述数据处理电路分别与所述被测光电编码器数据采集电路和所述电机旋转角度数据采集电路相连接，数据处理电路用于将所述被测光电编码器数据采集电路和所述电机旋转角度数据采集电路采集的角度数据按照预设要求计算得到被测光电编码器的角度误差；

所述数据传输电路分别与所述数据处理电路和所述触摸屏相连接，数据传输电路用于把触摸屏发送的指令输出至所述数据处理电路，并所述数据处理电路输出的被测光电编码器的角度误差结果输出至所述触摸屏进行显示；