[实用新型]一种便携式核桃采摘装置

权利要求书

1.一种便携式核桃采摘装置，其特征在于：包括有采摘机构和用于与采摘机构连接伸缩机构，所述伸缩机构上设置有手机夹；

所述采摘机构包括有支撑架，所述支撑架上转动连接有电动机，所述支撑架的一侧设置有舵机，所述舵机的输出端与电动机连接，所述电动机的输出端连接有铣刀；所述支撑架上设置有摄像头和控制器，所述舵机、电动机和摄像头分别与控制器电连接；

所述舵机的输出端还连接有主动转盘，所述舵机上转动连接有从动转盘，所述主动转盘和从动转盘直接连接有用于限制电动机的转动范围的限位插销，所述限位插销的一端与主动转盘连接，所述限位插销的另一端与从动转盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式核桃采摘装置，其特征在于：所述伸缩机构的一端与采摘机构连接，所述伸缩机构的另一端连接有手柄部；所述手柄部的两侧设置有弧形槽，所述弧形槽均匀间隔设置有若干条防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种便携式核桃采摘装置，其特征在于：所述主动转盘上均匀间隔环设有若干个用于与限位插销配合的第一插孔，所述从动转盘上均匀间隔环设有若干个用于与限位插销配合的第二插孔，第一插孔与第二插孔对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种便携式核桃采摘装置，其特征在于：还包括有电池和电线，所述控制器通过电线与电池电连接，所述伸缩机构内设置有供所述电线走线的走线槽。

5.根据权利要求1所述的一种便携式核桃采摘装置，其特征在于：所述支撑架上设置有固定杆；所述伸缩机构包括有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定杆连接，所述第一伸缩杆的另一端与第二伸缩杆活动连接，第一伸缩杆套接于第二伸缩杆内。

6.根据权利要求1所述的一种便携式核桃采摘装置，其特征在于：所述手机夹上设置有固定凸块，所述伸缩机构上设置有用于卡住固定凸块的固定凹孔；所述固定凸块上设置有第一螺孔，所述固定凹孔设置有第二螺孔，所述第一螺孔与第二螺孔对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种便携式核桃采摘装置，其特征在于：所述手机夹包括有上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块之间设置有多个弹性件，所述弹性件的一端与上夹块连接，所述弹性件的另一端与下夹块连接，所述上夹块和下夹块均设置有用于扣住手机的抵扣部，所述抵扣部上设置有胶垫。