[实用新型]一种扫描上下料机

说明书

本实用新型公开了一种扫描上下料机，包括机架、设置在机架上的送料组、扫描组以及夹持组，所述扫描组和夹持组均可滑动设置在机架上，所述扫描组可依次对送料组上物料的信息进行扫描识别，所述送料组的一侧设有补料区，所述夹持组可在补料区以及送料组之间进行自由移动。利用扫描组可依次对送料组上物料的信息进行扫描识别，扫描组可以往复进行扫描，效率高；夹持组可在补料区以及送料组之间进行自由移动，方便当扫描组检测出废品时，夹持组可取出补料区内的替换物料并替换送料组上的废品，实现自动送料和更换废品，整个扫描过程无需人工上料和扫描，还能对扫描过程所产生的废品进行替换，极大提高了工作的效率，降低了扫描的错误率。

技术领域

本实用新型涉及检测识别设备技术领域，尤其涉及一种扫描上下料机。

背景技术

目前手机侧面的二维码都是由人工逐个取出放至扫码枪扫，工作量大，工作效率低下，且会出现漏扫现象，人工长时间地手持扫描枪也进一步增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以提高扫描效率和扫描准确率，减少劳动强度的扫描设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种扫描上下料机，包括机架、设置在机架上的送料组、架设在送料组上的扫描组以及用于夹持物料的夹持组，所述扫描组和夹持组均可滑动设置在机架上，所述扫描组可依次对送料组上物料的信息进行扫描识别，所述送料组的一侧设有用于替换废品的补料区，所述夹持组可在补料区以及送料组之间进行自由移动，当扫描组检测出废品时，夹持组可取出送料组上的废品并替换补料区内的物料。

作为上述技术方案的改进，所述机架上设置有X轴滑架和Y轴滑架，所述Y轴滑架架设在送料组的两侧，所述X轴滑架滑动设置在Y轴滑架上，所述扫描组可滑动设置在Y轴滑架上，所述夹持组可滑动设置在X轴滑架上。

作为上述技术方案的改进，所述扫描组包括滑动架、扫描头以及设置在滑动架上位置可调且用于照射物料的照明灯，所述滑动架可滑动设置在机架上，所述扫描头通过调节架可滑动设置在滑动架上，所述扫描头可与外部主控中心进行数据交互。

作为上述技术方案的改进，所述补料区的一侧设有用于存放且可识别标签信息的标签区，所述夹持组可移动至标签区并夹持标签。

作为上述技术方案的改进，所述夹持组包括安装座、用于夹持物料的定位卡爪以及用于夹持标签的识别卡爪，所述安装座滑动安装在X轴滑架上，所述定位卡爪可升降地设置在安装座上，所述识别卡爪通过升降气缸设置在安装座上。

作为上述技术方案的改进，所述定位卡爪上设置可开合卡紧物料的定位块，所述定位卡爪位于定位块周围设有用于吸附物料的第一吸盘。

作为上述技术方案的改进，所述安装座位于升降气缸的一侧设有滑轨，所述识别卡爪包括连接板、安装在连接板上的推动气缸以及设置在推动气缸输出端上的第二吸盘，所述连接板可滑动设置在滑轨上，所述升降气缸的输出端向下设置，且与连接板上部连接。

作为上述技术方案的改进，所述送料组包括若干送料辊和用于定位物料的阻挡结构，所述阻挡结构设置在送料辊的两侧，两侧的阻挡结构可夹紧送料辊上的物料。

本实用新型的有益效果有：

本扫描上下料机在机架上设置有送料组，实现自动送料，减少人工手持工件检测的麻烦，扫描组和夹持组均可滑动设置在机架上，利用扫描组可依次对送料组上物料的信息进行扫描识别，扫描组可以往复进行扫描，效率高；夹持组可在补料区以及送料组之间进行自由移动，方便当扫描组检测出废品时，夹持组可取出补料区内的替换物料并替换送料组上的废品，实现自动送料和更换废品，整个扫描过程无需人工上料和扫描，还能对扫描过程所产生的废品进行替换，控制简单，极大提高了工作的效率，降低了扫描的错误率。

附图说明