[实用新型]机械臂夹抱物体的检测装置有效
| 申请号： | 201820254120.8 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208147854U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 孟如;李小静;赵旭东;孟特;蒋非 | 申请（专利权）人： | 唐山君自科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 13106 | 代理人： | 于文顺;杨全保 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 机械臂驱动装置 传感装置 控制装置 本实用新型 互相连接 检测装置 单片机控制系统 嵌入式控制系统 检测技术领域 机械设备 接触物体 工控机 检测点 有效地 冲击力 匹配 搬运 柔和 损伤 | ||
【权利要求书】：
1.机械臂夹抱物体的检测装置，其特征在于：包含机械臂、机械臂驱动装置、传感装置和控制装置，机械臂与机械臂驱动装置互相连接，传感装置与机械臂驱动装置相匹配，设置在机械臂接触物体、夹抱物体到位的检测点，传感装置与控制装置互相连接，控制装置包含PLC控制器、单片机控制系统、嵌入式控制系统和工控机。
2.根据权利要求1所述的机械臂夹抱物体的检测装置，其特征在于：所述机械臂驱动装置为电动推杆，传感装置为设置在电动推杆上的位移传感器。
3.根据权利要求1所述的机械臂夹抱物体的检测装置，其特征在于：所述机械臂驱动装置为伺服电动机，传感装置为设置在伺服控制器上接触物体、夹抱物体到位的位移数据点。
4.根据权利要求1所述的机械臂夹抱物体的检测装置，其特征在于：所述机械臂驱动装置为液压油缸，传感装置为设置在油路上的压力传感器。
5.根据权利要求1所述的机械臂夹抱物体的检测装置，其特征在于：所述机械臂驱动装置为气泵，传感装置为设置在气路上的压力传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐山君自科技有限公司，未经唐山君自科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820254120.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机械手提升装置
- 下一篇：一种用于机械手臂的传动装置
