[实用新型]自动上下料机

权利要求书

1.一种自动上下料机，与上料输送带及下料输送带配套设置，以实现保压夹具的自动上下料，其特征在于：包括机架及设于所述机架中的移料机构、暂存装置、机器手以及安装于所述机器手上的上下料机构，

所述暂存装置包括位于所述上料输送带与下料输送带之间的存料板，所述移料机构在所述上料输送带与存料板之间作动以转移所述保压夹具，所述暂存装置还包括设于所述存料板下并将所述保压夹具推向所述下料输送带的推料机构，

所述上下料机构包括与所述机器手固定的固定座、用于与所述保压夹具的保压盖的两侧端部对接固定的两抓料件以及设于所述固定座下的外撑组件与内收组件，两所述抓料件相对滑动地设于所述固定座两端，所述外撑组件包括外撑驱动件以及在所述外撑驱动件的驱使下相对远离的两外撑件，所述内收组件包括内收驱动件以及在所述内收驱动件的驱使下相对靠近的两内收件，两所述外撑件位于两所述内收件之间。

2.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述移料机构包括横跨于所述上料输送带与所述存料板的一端之上的横向驱动装置以及由所述横向驱动装置驱动的移料座，所述移料座下安装有可夹持所述保压夹具的夹爪。

3.如权利要求2所述的自动上下料机，其特征在于：所述保压夹具的一端设有校验孔，所述存料板上设有校验传感器，所述移料座下固定有一回转装置，所述夹爪安装于所述回转装置下。

4.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述推料机构包括动力装置、由所述动力装置驱使而相对所述存料板滑动的推料板，以及单向摆动地枢接在所述推料板上的推料件，所述存料板上设置长槽，所述推料件从所述长槽露出，且所述推料件露出的一端朝向所述上料输送带的一侧设置与所述保压夹具接触时驱使所述推料件摆动的斜面。

5.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述机器手为包括横向滑轨的三轴机器手，所述上下料机构的数量有两个，两所述上下料机构沿所述横向滑轨滑动。

6.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述固定座上设有抓料驱动器以及由所述抓料驱动器驱使而水平滑动的两滑板，两所述抓料件分别固定在两所述滑板外侧并向下延伸。

7.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述保压盖的两端分别设有抓取孔，所述抓料件上设置与所述抓取孔配合的抓取针。

8.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述外撑组件还包括外撑滑动件与枢接成十字结构的两外撑杆，两所述外撑杆通过一中间销柱枢接于所述固定座，两所述外撑杆的末端均固定有一外撑件，所述外撑滑动件由所述外撑驱动件驱使滑动并使两所述外撑杆沿其滑动方向收合或张开。

9.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述内收组件还包括第一内收滑动件、第二内收滑动件以及连接于所述第一内收滑动件与第二内收滑动件之间的连动杆组，所述连动杆组通过一外销柱枢接于所述固定座，两所述内收件分别设置于所述第一内收滑动件与第二内收滑动件上。

10.如权利要求9所述的自动上下料机，其特征在于：所述内收组件的数量为两个，且两所述内收组件分别位于所述外撑组件的两侧。