[实用新型]一种智能上料、喷浆系统

说明书

本实用新型提供一种智能上料、喷浆系统，包括车架、上料机、喷浆机和控制系统，所述车架的一端设有用于喷射作业的喷浆机，所述车架的另一端设有用于给喷浆机供料的上料机，所述上料机和喷浆机通过控制系统实现远程控制；将上料机和喷浆机合理的安排在同一个车架上，解决了上料机和喷浆机单独布置的问题，使整个喷浆装置更加紧凑，通过控制系统对上料机和喷浆机实现远程控制，避免了操作工人的现场操作，改善了操作工人的作业环境，能够保证操作工人的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种适用于矿井巷道、隧道、涵洞、地铁、水电工程、地下工程、高速公路护坡等，并特别适用于煤矿高沼井巷施工的混凝土智能上料、喷浆系统。

背景技术

目前，现有喷射作业主要由上料机、喷浆机、电控箱组成，此作业装置的结构是2个独立产品，分别实现上料功能、喷浆功能和控制功能，具有以下不足：

1、设备体积大，制造成本高；

2、设备独立放置，占用作业场所面积大；

3、全机械化控制，操作不方便，全人工手动近距离操作，需要施工人员5～6人，施工成本高；

4、粉尘污染、噪声污染等严重影响工人的身体健康；

5、上料高度高，功率消耗大，原料配比不均匀；

6、故障点多，维修工作量大，易造成设备损坏，严重者易引发安全事故。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种智能上料、喷浆系统，本装置采用全新设计，将上料机、喷浆机有机的结合为一体，对原料配比、喂料、输送、电机过载、电机反转通过信号传感智能控制，实现了该技术领域的跨越式发展。

一种智能上料、喷浆系统，包括车架、上料机、喷浆机和控制系统，所述车架的一端设有喷浆机，所述车架的另一端设有用于给喷浆机供料的上料机，所述上料机和喷浆机通过控制系统实现远程控制；将上料机和喷浆机合理的安排在同一个车架上，解决了上料机和喷浆机单独布置的问题，使整个喷浆装置更加紧凑，通过控制系统对上料机和喷浆机实现远程控制，避免了操作工人的现场操作，改善了操作工人的作业环境，能够保证操作工人的人身安全。

所述控制系统包括控制器和与控制器连接的若干传感器。通过传感器控制监测设备各部分的运行状况，能够实时对设备的运行情况进行监控，保证设备的正常运行，同时使用控制器对传感器进行控制，使设备实现自动化运行。

所述上料机的一端铰接在车架上，另一端与伸缩装置连接，在伸缩装置的驱动下实现上料机上料角度的变化，所述上料机与车架铰接的一端设有用于进料的变量斗。设置上料机，能够实现喷浆装置的自动上料，提高了工作效率。

所述喷浆机包括主动轮、从动轮、推链和驱动装置，所述主动轮和从动轮平行设置，所述推链绕设在主动轮和从动轮上，所述驱动装置驱动主动轮转动，所述主动轮与从动轮之间设有出料腔，所述出料腔的下端与喷浆输送管连接，所述从动轮一侧设有进料口，所述进料口位于上料机的出料口下方。将喷浆机与上料机配合使用，实现不间断供料、喷浆的工作，使喷浆工作更具连续性，保证喷浆过程的完整性，提高喷浆质量，从而提高喷浆保护层的安全性能。

所述控制器为PLC可编程控制器。集成度高，具有相应的保护电路及自诊断功能，提高了喷浆控制系统的可靠性。

所述传感器包括用于监测上料机进料量的变量传感器，用于监测正反转的正反转传感器，用于监测喷浆机振动频率的振动传感器、用于监测喷浆机是否过载的过载传感器和用于监测喷浆输出管振动频率的脉冲编码器。将传感器设置在不同位置，对相应位置进行实时监控，保证设备的正常运行。

所述控制器与传感器之间采用无线通信连接。免除了传统连接过程中线缆连接的繁琐，避免了布线环节，简化了施工程序。