[实用新型]一种AGV用自动充电桩

说明书

本实用新型公开了一种AGV用自动充电桩，包括支撑架，所述支撑架下端左右两侧均设置有脚杯，所述支撑架内侧上部与下部均设置有光轴，所述光轴上套设有直线轴承，所述直线轴承之间连接有充电固定板，所述充电固定板的上部设置有螺母，所述充电固定板的下部设置有充电柱。本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，能实现自动识别是否充电，实用性很高；使用丝杆、螺母和直线轴承的结构实现自动移动，结构简单，移动速度快且稳定；充电柱设计为可伸缩式，在不工作时收缩在充电绝缘柱中，有充电绝缘柱对其保护，可防止充电柱被碰撞和刮擦，从而保证了充电桩功能的正常使用，也能增加充电柱的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种充电桩，具体是一种AGV用自动充电桩。

背景技术

随着工业自动化的发展，企业对工厂及物流仓储自动化提出了更高的要求。AGV是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移功能以及以电池为动力的搬运机器人。其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV的主要应用在物流搬运。

使用AGV就需要配套的充电设施，目前大多采用充电桩来给AGV进行充电，但是目前的充电桩存在着充电桩的充电插头易被碰撞、损坏的现象。因此，本领域技术人员提供了一种AGV用自动充电桩，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV用自动充电桩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV用自动充电桩，包括支撑架，所述支撑架下端左右两侧均设置有脚杯，所述支撑架内侧上部与下部均设置有光轴，所述光轴上套设有直线轴承，所述直线轴承之间连接有充电固定板，所述充电固定板的上部设置有螺母，所述充电固定板的下部设置有充电柱，所述支撑架左侧与充电柱对应位置设置有充电绝缘柱，所述充电柱和充电绝缘柱滑动连接，所述支撑架下部左右两侧与直线轴承对应位置设置有多个感应器，所述支撑架底部右侧设置有支撑板，所述支撑板上部设置有马达支架，所述马达支架上固定连接有马达，所述马达上端设置有第二连轮，所述马达下端设置有第一连轮，所述马达左端连接有丝杆，所述丝杆的一端通过第一轴承座固定连接支撑板，所述丝杆的另一端滑动连接螺母并通过第二轴承座固定连接支撑架，所述支撑架上在马达支架右侧分别设置有充电器和PLC，所述支撑架右侧设置有前盖板，所述前盖板上与充电器对应位置设置有开关，所述前盖板上在开关右侧设置有指示灯，所述支撑架的左侧设置有后盖板，所述支撑架的上端设置有上盖板，所述支撑架的前后两侧均设置有侧板。

作为本实用新型进一步的方案：所述脚杯数量至少为4个且在支撑架下端左右对称设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述直线轴承型号为LF10UU。

作为本实用新型再进一步的方案：所述感应器型号为LJ12A3-4-Z。

作为本实用新型再进一步的方案：所述光轴在支撑架内部上下对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，能实现自动识别是否充电，实用性很高；使用丝杆、螺母和直线轴承的结构实现自动移动，结构简单，移动速度快且稳定；充电柱设计为可伸缩式，在不工作时收缩在充电绝缘柱中，有充电绝缘柱对其保护，可防止充电柱被碰撞和刮擦，从而保证了充电桩功能的正常使用，也能增加充电柱的使用寿命。

附图说明

图1为一种AGV用自动充电桩的结构示意图。

图2为一种AGV用自动充电桩的主视图。

图3为一种AGV用自动充电桩的侧视图。

图4为一种AGV用自动充电桩的俯视图。