[实用新型]陶瓷器上釉夹持装置

说明书

本实用新型提出一种结构设计合理、夹持牢固，通用性强的陶瓷器上釉夹持装置，包括支架、托架、与所述托架相配合用于夹持陶瓷器的夹持杆、驱动装置、所述托架设置于所述支架下端部，所述夹持杆与所述支架相铰接，所述驱动装置设置于所述支架上端部并与所述夹持杆相连动，所述支架上设置有用于与外部机械臂相连接的连接装置。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷器加工机械领域，特别涉及一种陶瓷器上釉机械。

背景技术

陶瓷器在初步制作成型后，需进过上釉工艺，才可以进行下一步加工，现行常见的上釉方法为手工用夹具夹持陶瓷器在釉池中搅拌，以实现上釉的目的。这种方法耗费大量人工，且容易由于人工操作失误，致使夹具夹持的陶瓷器在釉池中搅拌时掉落。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构设计合理、夹持牢固，通用性强的陶瓷器上釉夹持装置

为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为: 陶瓷器上釉夹持装置，包括支架、托架、与所述托架相配合用于夹持陶瓷器的夹持杆、驱动装置、所述托架设置于所述支架下端部，所述夹持杆与所述支架相铰接，所述驱动装置设置于所述支架上端部并与所述夹持杆相连动，所述支架上设置有用于与外部机械臂相连接的连接装置。

进一步改进的是，其特征在于：所述夹持杆沿轴向开设有供所述支架穿过的空槽，所述夹持杆与所述支架通过销轴铰接。

进一步改进的是：所述驱动装置为气缸或油缸，所述气缸或油缸的缸体通过销轴铰接于所述支架，所述夹持杆沿所述空槽两侧延伸，所述夹持杆远离所述托架的那一端与所述气缸或油缸的活塞杆通过销轴相铰接。

进一步改进的是：所述活塞杆的活动端固定设置有沿所述活塞杆轴向延伸的缓冲夹紧杆，所述缓冲夹紧杆上套设有滑动环、弹性件，所述缓冲夹紧杆上设置有限位装置，所述弹性件两端分别与所述限位装置及所述滑动环相抵触，所述滑动环的另一端侧与所述活塞杆活动端面相抵触，所述夹持杆与所述滑动环相铰接。

进一步改进的是：所述限位装置为限位螺母或者限位套。

进一步改进的是：所述夹紧杆靠近所述托架的那一端设置有夹持爪，所述夹持爪沿所述夹紧杆轴向滑动设置，所述夹持爪与所述夹紧杆设置有定位装置。

进一步改进的是：所述夹持抓为弧形爪。

进一步改进的是：所述连接装置为开设于所述支架上端部的两个安装孔。

进一步改进的是：所述夹持爪与所述托架材质为SUS304不锈钢或橡胶。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：将本实用新型陶瓷器上釉夹持装置通过所述两个开孔安装于机械臂上，夹持陶瓷器在釉池中翻转、搅拌上釉，大大降低了人工成本，更稳定的夹持力使得陶瓷器夹持得更加稳固。

附图说明

图1是本实用新型实施例陶瓷器上釉夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。