[实用新型]旋转臂自上料移动式破碎机

说明书

本实用新型涉及破碎机领域，具体涉及一种旋转臂自上料移动式破碎机，包括机身；所述机身上安装有破碎机本体、上料装置、动力装置和用以驱动机身在地面行走的行走机构；所述上料装置包括依次铰接的旋转臂、第一伸展臂、第二伸展臂和料铲；所述旋转臂与机身旋转连接，并与机身垂直；所述动力装置驱动旋转臂绕轴线在机身上旋转，并驱动料铲摆动以进行铲料与上料。本实用新型提供的旋转臂自上料移动式破碎机，便于破碎机上料，便于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及破碎机领域，具体涉及一种旋转臂自上料移动式破碎机。

背景技术

剥离和采矿是露天矿在生产过程中的两项重要工作。目前露天矿开采工艺基本相同，一般包括矿岩的松碎、采装、运输、排废等过程。露采过程中，首先要进行剥离，将覆盖在有用矿石上面的一定量的非矿岩土移除，然后采出有用矿石。采矿一般通过采用爆破、截割、挖掘、运输等工艺中的一种或几种，将自然矿山中的有用矿岩采出。

目前露天开采一直沿用穿孔爆破—单斗挖掘（电铲）—汽车运输—破碎机破碎这一传统工艺。现有的破碎机在工作时，需要人工进行上料，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的旋转臂自上料移动式破碎机，便于破碎机上料，便于提高工作效率。

本实用新型提供的一种旋转臂自上料移动式破碎机，包括机身；所述机身上安装有破碎机本体、上料装置、动力装置和用以驱动机身在地面行走的行走机构；所述上料装置包括依次铰接的旋转臂、第一伸展臂、第二伸展臂和料铲；所述旋转臂与机身旋转连接，并与机身垂直；所述动力装置驱动旋转臂绕轴线在机身上旋转，并驱动料铲摆动以进行铲料与上料。

可选地，所述行走机构为安装在机身底部的车轮式行走机构。

可选地，所述动力装置包括柴油机、肱骨液压缸、桡骨液压缸和腕部液压缸；所述肱骨液压缸的两端分别与旋转臂和第一伸展臂铰接；所述桡骨液压缸的两端分别与第一伸展臂和第二伸展臂铰接；所述腕部液压缸的两端分别与第二伸展臂和料铲铰接；所述柴油机安装在机身上，用以驱动旋转臂绕轴线在机身上旋转。

可选地，所述机身上安装有方向盘和控制台；所述方向盘用以控制行走机构的行进方向；所述控制台用以控制柴油机、肱骨液压缸、桡骨液压缸、腕部液压缸以及破碎机本体的开闭。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种旋转臂自上料移动式破碎机，包括机身；所述机身上安装有破碎机本体、上料装置、动力装置和用以驱动机身在地面行走的行走机构；所述上料装置包括依次铰接的旋转臂、第一伸展臂、第二伸展臂和料铲；所述旋转臂与机身旋转连接，并与机身垂直；所述动力装置驱动旋转臂绕轴线在机身上旋转，并驱动料铲摆动以进行铲料与上料。本实用新型提供的旋转臂自上料移动式破碎机，便于破碎机上料，便于提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记：

1-机身、2-破碎机本体、3-旋转臂、4-第一伸展臂、5-第二伸展臂、6-料铲、7-车轮式行走机构、8-方向盘、9-控制台、11-柴油机、12-肱骨液压缸、13-桡骨液压缸、14-腕部液压缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。