[实用新型]一种AGV上配装滚筒组合

说明书

本实用新型公开了一种AGV上配装滚筒组合，包括底座，所述底座前侧设置有前面板，所述底座后侧设置有后面板，所述底座左右两侧均设置有电箱，所述电箱前侧设置有侧盖，所述电箱外侧设置有电箱门。本实用新型在结构上设计合理，设置有上下两种滚筒结构，能同时工作，提高工作效率；下滚筒结构通过马达运转提供动力，滚筒轴带动弹性滚筒转动，从而使绿皮带能够传输物料；下滚筒结构，滚轨设置为带倾斜角度，物料可通过自身重力作用而移动，不用施加外力，节约成本，且滚筒支架的前侧设置有挡杆，在电动推杆的作用下，可自由控制是否传输物料；该设备结构新颖，使用方便，能大大提高工作效率和工作的多样性，适合大力推广。

技术领域

本实用新型涉及一种滚筒组合，具体是一种AGV上配装滚筒组合。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

目前AGV上一般会有相应的配装滚筒结构，但是现在的滚筒结构功能较为单一，工作效率不高。因此，本领域技术人员提供了一种AGV上配装滚筒组合，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV上配装滚筒组合，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV上配装滚筒组合，包括底座，所述底座前侧设置有前面板，所述底座后侧设置有后面板，所述底座左右两侧均设置有电箱，所述电箱前侧设置有侧盖，所述电箱外侧设置有电箱门，所述电箱门上安装有门锁，所述底座上端中部设置有第一轴承座，所述第一轴承座上端设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆内侧设置有多个第一对射感应器，所述电箱内部设置有马达板，所述马达板上设置有马达，所述马达端部设置有连轮，所述连轮连接有多个滚筒轴，所述滚筒轴的一端连接第二轴承座且另一端连接第一轴承座，所述滚筒轴上套设有弹性滚筒，所述弹性滚筒滑动连接有绿皮带，所述电箱内侧在第二轴承座上方设置有定位条，左侧所述定位条上端设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆内部设置有多个第二对射感应器；

所述第一支撑杆和第二支撑杆上端共同设置有滚筒支架，所述滚筒支架上端左右两侧均设置有竖板，所述竖板内侧设置有第一挡板，所述滚筒支架前侧和后侧横杆上均设置有多个滚轨支架，所述滚轨支架之间设置有滚轨，所述滚轨支架后侧设置有挡杆支架，所述挡杆支架上设置有多个直线轴承，所述挡杆支架下端左右两侧均设置有推杆固定架，所述推杆固定架一侧设置有第二挡板，所述第二挡板上端设置有挡板支角，所述推杆固定架内侧底部设置有电动推杆，所述电动推杆上端设置有挡杆托杆，所述挡杆托杆上端与直线轴承对应位置设置有挡杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述直线轴承型号为LF16UU。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电箱关于底座左右对称设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述绿皮带数量至少为2条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便，实用性很高，该设备设置有上下两种滚筒结构，能同时工作，提高工作效率；下滚筒结构通过马达运转提供动力，滚筒轴带动弹性滚筒转动，从而使绿皮带能够传输物料；下滚筒结构，滚轨设置为带倾斜角度，物料可通过自身重力作用而移动，不用施加外力，节约成本，且滚筒支架的前侧设置有挡杆，在电动推杆的作用下，可自由控制是否传输物料；该设备结构新颖，使用方便，能大大提高工作效率和工作的多样性，适合大力推广。

附图说明

图1为一种AGV上配装滚筒组合的结构示意图。