[实用新型]一种车载系统模拟量输入插件

说明书

本实用新型提供一种车载系统模拟量输入插件，包括插件模块A，所述插件模块A内包括与机车主控CPU通信连接的CPU，CPU上连接有惯性导航模块；CPU上还通过信号隔离模块连接信号采样模块，信号采样模块连接速度传感器；CPU上还通过信号隔离模块Ⅲ连接信号采样模块Ⅲ，信号采样模块Ⅲ连接柴速传感器；CPU上还通过AD转换模块连接信号采样模块Ⅳ，信号采样模块Ⅳ连接压力传感器。本实用新型采能够随时为惯性导航系统提供所需数据进而为机车进行导航。

技术领域

本实用新型涉及一种车载设备，尤其涉及一种用于机车组合导航的车载系统模拟量输入插件。

背景技术

目前机车、车辆的移动速度获知主要通过速度传感器。速度传感器固定在车轴上，车轮的旋转触发速度传感器产生电脉冲，依据电脉冲频率、车轮轮径等参数可以计算出车辆的移动速度。这种计算方法受制于轮径、速度传感器每周产生脉冲个数等多个参数的准确性，另外车轮的空转、轮滑等现象也影响测速准确性。

空转多发生在列车的启动过程中，安装在轮轴上的速度传感器由于轮轴制动输出的脉冲使得由传感器所得到的列车测量速度比实际速度增大，从而产生误差。而滑行多发生在列车制动过程中。列车制动过程中，制动力作用在列车轮轴上，从而使得脉冲速度传感器输出的脉冲减少，因而得到的列车测量速度比实际速度减小，从而产生误差。另外在转弯处，由于外轨超高以及轨间距变化，也很容易导致空转或滑行。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于机车组合导航的车载系统模拟量输入插件，以解决现有技术存在的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种车载系统模拟量输入插件，包括插件模块A，所述插件模块A内包括与机车主控CPU通信连接的CPU，CPU上连接有惯性导航模块；

CPU上还通过信号隔离模块连接信号采样模块，信号采样模块连接速度传感器；

CPU上还通过信号隔离模块Ⅲ连接信号采样模块Ⅲ，信号采样模块Ⅲ连接柴速传感器；

CPU上还通过AD转换模块连接信号采样模块Ⅳ，信号采样模块Ⅳ连接压力传感器。

所述CPU通过信号隔离模块Ⅰ连接信号采样模块Ⅰ，信号采样模块Ⅰ连接两路速度传感器；

CPU通过信号隔离模块Ⅱ连接信号采样模块Ⅱ，信号采样模块Ⅱ连接另两路速度传感器；

CPU通过AD转换模块连接信号采样模块Ⅳ，信号采样模块Ⅳ连接四路压力传感器。

所述CPU通过信号隔离模块Ⅰ连接通道自检模块Ⅰ，通道自检模块Ⅰ连接信号采样模块Ⅰ；

所述CPU上通过信号隔离模块Ⅱ连接通道自检模块Ⅱ，通道自检模块Ⅱ连接信号采样模块Ⅱ；

所述CPU上通过信号隔离模块Ⅲ连接通道自检模块Ⅲ，通道自检模块Ⅲ连接信号采样模块Ⅲ；

所述CPU上通过AD转换模块连接通道自检模块Ⅳ，通道自检模块Ⅳ连接信号采样模块Ⅳ。

还包括与插件模块A冗余设置的插件模块B，所述插件模块B与插件模块A的结构相同，且所述插件模块A和插件模块B共用四路速度传感器、一路柴速传感器、四路压力传感器。

所述插件模块A的惯性导航模块采用ADIS16488，所述插件模块B的惯性导航模块采用ADXL313和ADXRS453。

还包括维护模块，所述维护模块包括CPUⅢ，所述CPUⅢ与插件模块A和插件模块B的CPU连接，所述CPUⅢ还连接温度传感器。

所述信号隔离模块Ⅰ与电源转换模块Ⅰ连接，信号隔离模块Ⅱ与电源转换模块Ⅱ连接，信号隔离模块Ⅱ与电源转换模块Ⅲ连接，电源转换模块Ⅰ、电源转换模块Ⅱ、电源转换模块Ⅲ与外部电源连接。