[实用新型]一种双五轴联动并行机床

权利要求书

1.一种双五轴联动并行机床，包括床身，其特征在于：床身上设置有XYZ传动机构和UVW传动机构，XYZ传动机构中的Z轴箱体和UVW传动机构中包括的V轴箱体上分别连接一套双摆头机构，Z轴箱体和V轴箱体呈90°排布；床身上设置有可升降的装夹机构。

2.根据权利要求1所述的双五轴联动并行机床，其特征在于：所述床身为矩形框架式结构，所述XYZ传动机构包括：床身顶面的两横梁之间滑动连接X轴箱体，X轴箱体与两横梁垂直；X轴箱体侧面滑动连接Y轴滑板，Z轴箱体滑动连接在Y轴滑板上以能够上下滑动；Z轴箱体底部连接第一双摆头机构；

所述UVW传动机构包括：床身其中一个横梁与该横梁正下方的底梁之间可滑动地设置有U轴箱体，U轴箱体垂直于横梁；U轴箱体的侧面滑动连接W轴滑板，V轴箱体滑动连接在W轴滑板上以能够平行于所述X轴箱体滑动；U轴箱体近床身内部的一端连接第二双摆头机构。

3.根据权利要求2所述的双五轴联动并行机床，其特征在于：床身其中一个横梁顶面设置X轴导轨齿条，X轴箱体一端通过X轴伺服电机连接齿轮以与X轴导轨齿条啮合；另一横梁的侧面设有滑轨并与X轴箱体的另一端滑动连接；

X轴箱体的侧面设有Y轴丝杠，该Y轴丝杠的螺母固定连接Y轴滑板其中一面；Z轴箱体的侧面设有Z轴丝杠，Z轴丝杠的螺母固定连接Y轴丝杠的另一面；Z轴丝杠与Y轴丝杠垂直；X轴箱体通过Y轴伺服电机驱动Y轴丝杠旋转；Z轴箱体通过Z轴伺服电机驱动Z轴丝杠旋转。

4.根据权利要求3所述的双五轴联动并行机床，其特征在于：所述床身其中一个横梁底部设有U轴导轨齿条，U轴箱体一端通过U轴伺服电机连接齿轮以与U轴导轨齿条啮合；该横梁正下方的底梁的侧面设有滑轨并与U轴箱体的另一端滑动连接；

U轴箱体的侧面设有W轴丝杠，W轴丝杠的螺母固定连接W轴滑板其中一面；V轴箱体的侧面设有V轴丝杠，V轴丝杠的螺母固定连接W轴丝杠的另一面；V轴丝杠与W轴丝杠垂直，且V轴丝杠与所述Y轴丝杠平行；U轴箱体通过W轴伺服电机驱动W轴丝杠旋转；V轴箱体通过V轴伺服电机驱动V轴丝杠旋转。

5.根据权利要求1-4任一项所述的双五轴联动并行机床，其特征在于：所述双摆头机构包括双摆头，双摆头上连接的主轴箱体包括一个双头电主轴和两个 单头电主轴，三个电主轴以十字形式固定在主轴箱体上。

6.根据权利要求5所述的双五轴联动并行机床，其特征在于：床身的框架内设有两工作台，工作台上设有滑轨，滑轨滑动连接所述装夹机构。

7.根据权利要求6所述的双五轴联动并行机床，其特征在于：所述工作台设置两条平行滑轨，两滑轨中设置滑块；所述装夹机构为气动装夹机构且其固定在该滑块上用于装夹工件。