[实用新型]一种电机驱动和控制的履带式育秧机底盘

说明书

本实用新型涉及育秧机领域，具体涉及一种电机驱动和控制的履带式育秧机底盘，具体是所述履带式行走装置和电机驱动装置通过履带式行走装置驱动轴连接，所述驱动电机通过减速机输入连接轴和连接法兰与所述减速机连接，所述减速机与所述驱动链轮通过减速机输出轴连接，所述驱动链轮固定在所述减速机输出轴上，所述减速机固定在所述减速机安装板下方，所述驱动链轮与所述从动链轮通过所述链条连接，所述从动链轮固定在所述履带式行走装置驱动轴上，所述加强支撑板固定在所述减速机安装板下方。本实用新型在减速机安装板与履带式行走装置驱动轴之间设计加强支撑板，解决了在负载较重或路况复杂的情况下出现跳齿故障的问题。

技术领域

本实用新型涉及育秧机领域，具体涉及一种电机驱动和控制的履带式育秧机底盘。

背景技术

底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并提供动力，使整车产生运动，保证正常行驶。我国生产履带底盘的历史较短，与世界先进国家相比，国内履带底盘的技术含量低、系列化程度低，在制造和设计上还存在一定的差距。目前国内市场上育秧机用履带车采用发动机为动力，采用齿轮变速箱控制，操作采用操作杆控制齿轮的转换，实现育秧机用履带车的前进后退，转弯，变档等操作，但是其存在操作困难，速度无法连续调节，转弯费力，无法实现原地转弯等问题。此外，履带行走装置在正常路面和基本环境情况下能正常运行，但在遇到大载重量情况下，或泥泞松软地面的情况下，电机需要输出更大的扭矩是会出现减速机输出轴和履带车驱动轴之间的小量位移，出现跳齿现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机驱动和控制的履带式育秧机底盘，解决电机减速机与履带车驱动轴之间由于驱动力变化而变形，电机和减速机之间出现的跳齿的技术问题。

本实用新型的实现过程如下：

一种电机驱动和控制的履带式育秧机底盘，包括履带式行走装置和电机驱动装置，所述电机驱动装置包括驱动电机、减速机安装板、减速机、加强支撑板、驱动链轮、减速机输出轴、链条、从动链轮及履带式行走装置驱动轴；所述履带式行走装置和电机驱动装置通过履带式行走装置驱动轴连接，所述驱动电机通过减速机输入连接轴和连接法兰与所述减速机连接，所述减速机与所述驱动链轮通过减速机输出轴连接，所述驱动链轮固定在所述减速机输出轴上，所述减速机固定在所述减速机安装板下方，所述驱动链轮与所述从动链轮通过所述链条连接，所述从动链轮固定在所述履带式行走装置驱动轴上，所述加强支撑板固定在所述减速机安装板下方。

进一步，所述减速机与所述减速机安装板通过螺栓固定。

进一步，所述驱动链轮与减速机输出轴通过键条连接，所述从动链轮与所述履带式行走装置驱动轴通过键条连接。

进一步，所述加强支撑板的顶端与所述减速机安装板通过焊接连接，所述加强支撑板的上部与所述减速机通过螺栓连接，所述加强支撑板的上部与所述减速机输出轴通过轴承连接，所述加强支撑板的下部与所述履带式行走装置驱动轴通过轴承连接，所述加强支撑板的上部与轴承通过轴套连接，所述加强支撑板的下部与轴承通过轴套连接，所述轴套焊接在所述加强支撑板上。

进一步，所述履带式育秧机底盘由控制器控制，所述控制器通过电机驱动控制所述驱动电机的转动，所述驱动电机的转动带动所述减速机的转动，所述减速机输出轴上的驱动链轮通过链条带动所述从动链轮上的履带式行走装置驱动轴转动，从而驱动所述履带式行走装置运动。

进一步，所述控制器上设置操作手柄或操作按钮。

本实用新型通过控制器上的操作手柄或操作按钮实现前进、后退、左转、右转的操作，进而控制履带式底盘驱动装置的前进后退，转弯等动作。

本实用新型的有益效果：