[实用新型]一种可实现小转角复位的柔性铰链

说明书

本实用新型公开了一种可实现小转角复位的柔性铰链，涉及环卫设备技术领域，包括铰接外轴，其内部布置有轴向的内轴通孔；以及置于该内轴通孔的铰链内轴，其横截面呈多边形，所述铰链内轴的至少三个外侧面与所述内轴通孔之间布置有弹性缓冲块，各所述弹性缓冲块呈圆周分布。当与铰接内轴连接的连接件遇障碍物发生轻微摆动时，铰接内轴连接的各侧面压缩弹性缓冲块，在远离障碍物时，弹性缓冲块在自身弹性作用下回弹、释放压缩力，推动铰链内轴反向转动，回复到原位，本实用新型具有一定转动幅度，且在转动后可复位，避免了内轴通孔和铰接外轴之间的磨损，而分别连接内轴通孔和铰接外轴的两连接件也避免了较大的弯矩，且结构简单，易于维护。

技术领域

本实用新型涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种可实现小转角复位的柔性铰链。

背景技术

目前，在垃圾桶清洗作业时，滚刷围绕垃圾桶旋转，由于标准的塑料垃圾桶并非呈圆筒状，旋转过程中滚刷会和垃圾桶各转角位碰触，在碰触瞬间滚刷在桶壁的反力作用下向外侧微小摆动，连接滚刷的横臂机构会受到冲击力，同时，带动横臂旋转的转臂机构也会向外侧摆动，因此，横臂结构以及转臂机构容易损坏，需要经常更换，不仅需要设备成本还浪费大量人工安装，给环卫单位带来严重的使用成本，因此，亟须开发一种可实现小转角复位的柔性铰链，可用于横臂和滚刷之间的连接。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种可实现小转角复位的柔性铰链，可使其在一件连接件在轻微摆动情况下，另一件连接件尽可能不受影响。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种可实现小转角复位的柔性铰链，包括

铰接外轴，其内部布置有轴向分布的内轴通孔；以及

置于该内轴通孔的铰链内轴，其横截面呈多边形，所述铰链内轴的至少三个外侧面与所述内轴通孔之间布置有弹性缓冲块，各所述弹性缓冲块呈圆周分布。

采用上述结构的技术方案，连接在铰链内轴的连接件轻微摆动时，通过压缩和回弹弹性缓冲块，避免了内轴通孔和铰接外轴之间的磨损。

作为上述技术方案的进一步改进，所述内轴通孔为正方形孔，所述铰链内轴为四方轴，所述铰链内轴的各棱边朝向所述内轴通孔相应侧面的轴向中心线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述内轴通孔的内接圆直径尺寸大于所述铰链内轴外接圆的直径尺寸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性缓冲块横截面呈等腰三角形状，所述弹性缓冲块的腰部两侧面紧靠在所述内轴通孔相应的侧面，所述弹性缓冲块的底部侧面紧靠在所述铰链内轴相应的侧面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铰接外轴套设有铰接卡套，该铰接卡套轴向布置有贯穿其两端的开口，所述铰接卡套靠近所述开口的两侧区段设有向外延伸的延伸臂，两个所述延伸臂均布置有第二螺栓通孔，两个所述第二螺栓通孔穿有紧固件。更进一步的，所述铰接外轴外周面均匀布置有若干个轴向分布的凹槽。通过该结构的技术方案，可以通过松紧所述紧固件进而调节铰接卡套对铰接外轴的夹紧力，而设置凹槽可使铰接外轴被夹紧时具有可轻微变形的空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铰链内轴布置有至少一个贯穿其两端的第一螺栓通孔。进一步的，各所述第一螺栓通孔穿有第一螺栓，各所述第一螺栓另一端拧入布置在铰链内轴侧面的压盖上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铰链内轴的相邻侧面布置有过渡的倒角，进一步的，所述内轴通孔相邻侧面布置有过渡的圆弧倒角。