[实用新型]一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构

说明书

本实用新型公开了一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接。本实用新型具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。

技术领域

本实用新型涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构。

背景技术

磁瓦生产过程中，经成型工艺加工后的磁瓦毛坯通过窑炉进行烧结，窑炉末端的下料需要人工来取出摆盘装托，然后再由人工将装有半成品的产品托用小车拉至磨床生产线；然后再由人工将托盘里的半成品取出，人工给磨床生产线供料。现有技术中，磁瓦装车需要人工，这样的方式存在自动化程度低、劳动强度大及人工成本过高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接。

所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉。

所述连接板为“T”形结构。

所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接。

所述控制器为PLC控制器。

所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。

上述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构的实现方法，包括以下步骤：

(1)、当转运托盘到达转运输送带时，伸缩货叉伸出，托起转运托盘，伸缩货叉复位，然后电机、减速机工作，减速机通过转轴带动转角减速机动作，转角减速机带动丝杆，丝杆带动伸缩货叉升降；

(2)、当到达设定位置时，伸缩货叉反向伸出，将转运托盘送入到转移装置；

(3)、当转移装置装满后，转移装置移出，空的转移装置放到机架侧边；

(4)、重复步骤(1)～(3)，进行自动化装车。

所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；所述连接板为“T”形结构；所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接；所述控制器为PLC控制器；所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本实用新型包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。

2、本实用新型中的伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；连接板为“T”形结构；连接稳定，使用效果好。

3、本实用新型中的减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接；结构稳定，减震效果好，美观大方。