[实用新型]一种轴承内圈全自动磨超生产线

权利要求书

1.一种轴承内圈全自动磨超生产线，包括依次设置的内圈沟道磨床(01)、轴承内径磨床(02)、内径检测机(03)以及超精机(04)，还包括对内圈沟道磨床(01)进行上料的上料装置(11)，包括机架(3)以及设置在机架(3)上出料槽(15)，所述机架(3)上还设有将出料槽(15)内的轴承内圈夹取并送入内圈沟道磨床(01)内的机械手（4），其特征在于：所述机架(3)上转动设有上料盘(12)，所述上料盘(12)上沿上料盘(12)的轴向圆周阵列设有若干挂棒(14)，所述上料盘(12)上位于挂棒(14)的下方设有与挂棒(14)同轴的落料孔(122)，所述上料盘(12)的下方固定设有承接从落料孔(122)内掉出的轴承的下料盘(13)，所述出料槽(15)设置在下料盘(13)侧边，所述机架(3)上设有将掉落到下料盘(13)上的轴承内圈顶入上料槽的顶出装置以及驱动上料盘(12)转动以将不同的挂棒(14)转动到顶出装置前方的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的轴承内圈全自动磨超生产线，其特征在于：所述下料盘(13)呈环形设置，所述下料盘(13)与上料盘(12)之间通过圆周阵列设置的连接柱(17)连接，所述连接柱(17)设置在两个落料孔(122)之间，所述顶出装置包括沿下料盘(13)轴向并且朝向出料槽(15)滑移设置在机架(3)上的推料头(1621)，所述机架(3)上设有驱动推料头(1621)往复运动从而将掉落到下料盘(13)上的轴承内圈顶出的第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置(11)，其特征在于：所述第一驱动件包括固定安装在机架(3)上的气缸支架(16)，所述推料头(1621)固定在与气缸支架(16)滑移连接的推板(162)上，所述气缸支架(16)上设有与推板(162)连接的气缸。

4.根据权利要求3所述的轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置(11)，其特征在于：所述上料盘(12)上位于每个落料孔(122)内均安装有压套(123)，所述压套(123)的内径与轴承内圈的外径相等，所述压套(123)的底面上设有限位槽(1231)，所述限位槽(1231)的宽度与轴承内圈的外径相等，所述限位槽(1231)的底面到下料盘(13)的距离与轴承内圈的厚度相等，所述限位槽(1231)均朝向上料盘(12)的中心位置设置。

5.根据权利要求1所述的轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置(11)，其特征在于：所述驱动装置包括设置在上料盘(12)的转轴以及机架(3)上的间歇棘轮机构。

6.根据权利要求1所述的轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置(11)，其特征在于：所述内圈沟道磨床(01)、轴承内径磨床(02)、内径检测机(03)以及超精机(04)之间设有中间传料装置(21)，中间传料装置(21)包括传料槽道(211)，传料槽道(211)设置在相邻两设备之间。

7.根据权利要求6所述的轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置(11)，其特征在于：所述传料槽道(211)远离上游设备(25)的一端设有一次供若干轴承内圈通过的格料装置(22)；还包括承接从传料槽道(211)内掉出的轴承内圈的暂存槽(23)，以及夹取暂存槽(23)内的轴承内圈的机械手（4）。

8.根据权利要求7所述的轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置(11)，其特征在于：所述格料装置(22)包括转动设置在传料槽道(211)上方的跷跷板(221)，跷跷板(221)沿传料槽道(211)的长度方向设置，所述跷跷板(221)的底部的两端设有能够伸入传料槽道(211)内的拨料柱(2212)，所述机架(3)上设有驱动跷跷板(221)的两端做往复摆动的第二驱动件。

9.根据权利要求8所述的轴承内圈全自动磨超生产线的上料装置(11)，其特征在于：所述第二驱动件包括固定设置在跷跷板(221)的转轴端部的连杆(222)，所述机架(3)上转动设有驱动气缸(223)，所述驱动气缸(223)的活塞杆与连杆(222)远离转轴的一端转动连接。