[实用新型]一种轴承内圈全自动磨超生产线的中间传料装置

权利要求书

1.一种轴承内圈全自动磨超生产线的中间传料装置，包括机架(1)，机架(1)上设有传料槽道(11)，所述传料槽道(11)一端与上游设备(5)相连，其特征在于：所述传料槽道(11)远离上游设备(5)的一端设有一次供若干轴承内圈通过的格料装置(2)；还包括承接从传料槽道(11)内掉出的轴承内圈的暂存槽(3)，以及夹取暂存槽(3)内的轴承内圈的机械手（7）。

2.根据权利要求1所述的轴承内圈全自动磨超生产线的中间传料装置，其特征在于：所述格料装置(2)包括转动设置在传料槽道(11)上方的跷跷板(21)，跷跷板(21)沿传料槽道(11)的长度方向设置，所述跷跷板(21)的底部的两端设有能够伸入传料槽道(11)内的拨料柱(212)，所述机架(1)上设有驱动跷跷板(21)的两端做往复摆动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的轴承内圈全自动磨超生产线的中间传料装置，其特征在于：所述驱动件包括固定设置在跷跷板(21)的转轴端部的连杆(22)，所述机架(1)上转动设有驱动气缸(23)，所述驱动气缸(23)的活塞杆与连杆(22)远离转轴的一端转动连接。

4.根据权利要求2所述的轴承内圈全自动磨超生产线的中间传料装置，其特征在于：所述跷跷板(21)上沿跷跷板(21)的长度方向设有腰形槽(211)，所述拨料柱(212)的顶部滑移设置在腰形槽(211)内，所述拨料柱(212)的顶部设有将拨料柱(212)固定在跷跷板(21)上的螺栓。

5.根据权利要求2或4所述的轴承内圈全自动磨超生产线的中间传料装置，其特征在于：所述暂存槽(3)的底面倾斜设置并且靠近传料槽道(11)的一端高于远离传料槽道(11)的一端，所述暂存槽(3)的两侧设有用于控制机械手（7）的对射开关(4)，所述对射开关(4)设置在暂存槽(3)靠近传料槽道(11)的一端。

6.根据权利要求2所述的轴承内圈全自动磨超生产线的中间传料装置，其特征在于：所述跷跷板(21)的中部朝向传料槽道(11)设有漫反射开关(213)。

7.根据权利要求1所述的轴承内圈全自动磨超生产线的中间传料装置，其特征在于：所述传料槽道(11)上位于格料装置(2)前端设有退磁机(12)。